मोटर्स और मोटर समूह#

परिचय #

Motors and motor groups control how parts of a robot move. A motor controls one configured Smart Motor, while a motor group controls two configured Smart Motors together so they move in tandem. Motors and motor groups can be used to raise an arm, turn a claw, spin a wheel, or move another part of a build. Two motors can work together as a drivetrain to move and turn the whole robot.

प्रत्येक मोटर को डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर किया जाता है। बिल्ड के आधार पर, मोटरों के नाम और दिशाएँ बदल सकती हैं। एक कस्टम रोबोट अलग-अलग मोटर नामों या दिशाओं का उपयोग कर सकता है।

एक VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) मोटर जिसमें प्लस चिह्न द्वारा आगे की दिशा दर्शाई गई है और एक तीर यह दर्शाता है कि यह बाईं ओर, या वामावर्त घूम रही है।

एक VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) मोटर जिसमें माइनस चिह्न द्वारा विपरीत दिशा दर्शाई गई है और एक तीर यह दर्शाता है कि यह दाईं ओर, या दक्षिणावर्त घूम रही है।

डिफ़ॉल्ट रूप से, फॉरवर्ड बटन दबाने पर मोटर वामावर्त दिशा में घूमती है, और रिवर्स बटन दबाने पर दक्षिणावर्त दिशा में घूमती है। यदि डिवाइसेस विंडो में मोटर को रिवर्स मोड पर सेट किया गया है, तो ये दिशाएँ उलट जाएँगी।

मोटर्स और मोटर ग्रुप्स को कोड करने के कई तरीके हैं। नीचे सभी मोटर्स और मोटर ग्रुप्स ब्लॉक की सूची दी गई है:

कार्य - मोटरों और मोटर समूहों को रोकें और घुमाएँ।

स्पिन मोटर — एक मोटर या मोटर समूह को हमेशा के लिए आगे या पीछे घुमाता है।
स्पिन मोटर के लिए — एक मोटर या मोटर समूह को एक विशिष्ट दूरी के लिए घुमाता है।
मोटर को स्थिति में घुमाएँ — एक मोटर या मोटर समूह को एक विशिष्ट स्थिति में घुमाता है।
मोटर रोकें — मोटर या मोटर समूह को घूमने से रोकता है।

सेटिंग्स — मोटर और मोटर समूह की सेटिंग्स समायोजित करें।

मोटर स्थिति सेट करें — मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति को एक नए मान में बदलता है।
मोटर वेग सेट करें — किसी मोटर या मोटर समूह को बताता है कि कितनी तेज़ी से घूमना है।
मोटर को रोकना सेट करें — यह सेट करता है कि मोटर या मोटर समूह कैसे चलना बंद कर देगा: ब्रेकिंग, कोस्टिंग या होल्डिंग द्वारा।
मोटर अधिकतम टॉर्क सेट करें — यह सेट करता है कि स्पिन करते समय मोटर या मोटर समूह को कितना ज़ोर से धक्का देने की अनुमति है।
सेट मोटर टाइमआउट — यह सेट करता है कि कोई मोटर या मोटर समूह किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितने सेकंड तक प्रयास करेगा।

मान — मोटर और मोटर समूह की स्थिति की जाँच करें।

मोटर का काम पूरा हो गया है — रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह का चलना समाप्त हो गया है।
मोटर घूम रही है — रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह घूम रहा है या नहीं।
मोटर स्थिति — मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति की रिपोर्ट करता है।
मोटर वेग — रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी तेज़ी से घूम रहा है।
मोटर करंट — रिपोर्ट करता है कि मोटर या मोटर समूह कितना विद्युत प्रवाह उपयोग कर रहा है।

कार्रवाई #

स्पिन मोटर #

स्पिन मोटर स्टैक ब्लॉक किसी मोटर या मोटर समूह को निरंतर आगे या पीछे की ओर घुमाता है। मोटर या मोटर समूह तब तक घूमता रहेगा जब तक उसे कोई अन्य क्रिया न दी जाए, जैसे कि किसी दूसरी दिशा में घुमाना या रोकना।

[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह को घुमाना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
दिशा	मोटर या मोटर समूह के घूमने की दिशा। डिफ़ॉल्ट रूप से, विकल्प आगे और पीछे होते हैं। मोटर की संरचना के आधार पर दिशा के विकल्प बदल सकते हैं।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the motor forward, then stop.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Motor1 v] रोकें

स्पिन मोटर के लिए #

स्पिन मोटर फॉर स्टैक ब्लॉक एक मोटर या मोटर समूह को एक निश्चित दूरी तक घुमाता है। यह घुमाव मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति के सापेक्ष होता है। प्रोजेक्ट तब तक प्रतीक्षा करेगा जब तक कि मोटर या मोटर समूह का घुमाव पूरा नहीं हो जाता, उसके बाद ही स्टैक में अगला ब्लॉक चलेगा।

[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह को घुमाना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
दिशा	मोटर या मोटर समूह के घूमने की दिशा। डिफ़ॉल्ट रूप से, विकल्प आगे और पीछे होते हैं। मोटर की संरचना के आधार पर दिशा के विकल्प बदल सकते हैं।
दूरी	मोटर या मोटर समूह द्वारा तय की गई घूर्णन दूरी। डिग्री में पूर्णांकों का प्रयोग किया जाता है। चक्करों में पूर्णांक या दशमलव दोनों का प्रयोग किया जा सकता है।
इकाई	दूरी की इकाई: डिग्री या चक्कर।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the motor forward once, then reset.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶
[Motor1 v] को [पीछे v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶

स्पिन मोटर को स्थिति में लाएँ #

स्पिन मोटर टू पोजिशन स्टैक ब्लॉक एक मोटर या मोटर समूह को एक विशिष्ट स्थिति में घुमाता है।

किसी मोटर या मोटर समूह की स्थिति यह दर्शाती है कि वह कितनी दूर घूमी है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, मोटर की स्थिति 0 डिग्री पर सेट होती है। मोटर की स्थिति को सेट मोटर पोजीशन ब्लॉक का उपयोग करके भी सेट किया जा सकता है।

स्थिति के मान निरपेक्ष होते हैं। इसका अर्थ है कि घूर्णन की दिशा मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति पर निर्भर करती है।

[Motor1 v] को स्थिति (90) [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह को घुमाना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
पद	मोटर या मोटर समूह के घूमने की स्थिति का मान। डिग्री में पूर्णांक का प्रयोग करें। चक्कर में पूर्णांक या दशमलव का प्रयोग करें।
इकाई	स्थिति की इकाई: डिग्री या चक्कर।
और इंतज़ार मत करो	ब्लॉक को विस्तारित करने के लिए तीर ( ▶ ) का चयन करें ताकि और प्रतीक्षा न करें लिखा जा सके, जिससे स्टैक में अगला ब्लॉक तुरंत चल जाएगा।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the motor, then put the motor at half of a rotation.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(2) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Motor1 v] को स्थिति (180) [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मोटर बंद करो #

स्टॉप मोटर स्टैक ब्लॉक चयनित मोटर या मोटर समूह को तुरंत रोक देता है।

[Motor1 v] रोकें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह को रोकना है। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Stop the motor after 1 second.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Motor1 v] रोकें

सेटिंग्स #

मोटर की स्थिति निर्धारित करें #

किसी मोटर या मोटर समूह की स्थिति उसके घूमने की दूरी को दर्शाती है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। मोटर की स्थिति निर्धारित करें स्टैक ब्लॉक मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति को एक नए मान में बदल देता है।

उदाहरण के लिए, यदि कोई मोटर 180 डिग्री घूम चुकी है, तो उसकी स्थिति को 0 डिग्री पर सेट करने से वह स्थिति 180 से 0 डिग्री पर रीसेट हो जाएगी। फिर मोटर उस नए मान के आधार पर अलग-अलग स्थितियों में घूम सकती है।

[Motor1 v] की स्थिति (0) [डिग्री v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की स्थिति निर्धारित करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
पद	मोटर या मोटर समूह के लिए निर्धारित की जाने वाली स्थिति का मान। डिग्री के लिए पूर्णांक मानों का उपयोग किया जाता है। घुमाव के लिए पूर्णांक या दशमलव मानों का उपयोग किया जा सकता है।
इकाई	स्थिति की इकाई: डिग्री या चक्कर।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the motor to the new 0 position.]
[Motor1 v] की स्थिति [180] [डिग्री v] पर सेट करें
[Motor1 v] को स्थिति [0] [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मोटर की गति निर्धारित करें #

सेट मोटर वेलोसिटी स्टैक ब्लॉक किसी मोटर या मोटर समूह को यह बताता है कि उसे कितनी गति से घूमना है। उच्च प्रतिशत होने पर मोटर या मोटर समूह तेजी से घूमता है और निम्न प्रतिशत होने पर मोटर या मोटर समूह धीमी गति से घूमता है।

प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में प्रत्येक मोटर डिफ़ॉल्ट रूप से 50% वेग से घूमती है।

ध्यान दें: अधिक वेग से मोटर की गति तेज हो जाती है, लेकिन इससे सटीकता कम हो सकती है। कम वेग से मोटर की गति धीमी हो जाती है, लेकिन इससे सटीकता बढ़ सकती है।

[Motor1 v] की वेलोसिटी (50) [% v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की गति निर्धारित करनी है, उसे चुनें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
वेग	मोटर या मोटर समूह की घूमने की गति। प्रतिशत में 0% से 100% तक की पूर्णांक संख्याएँ प्रयुक्त होती हैं। आरपीएम में 0 से 127 तक की पूर्णांक संख्याएँ प्रयुक्त होती हैं।
इकाई	वेग की इकाई: % या rpm (प्रति मिनट चक्कर)।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin forward at the default velocity.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (90) [चक्कर v] घुमाएं ▶
[Spin slower.]
[Motor1 v] की वेलोसिटी (20) [% v] पर सेट करें
[Motor1 v] को [पीछे v] दिशा में (90) [चक्कर v] घुमाएं ▶
[Spin faster.]
[Motor1 v] की वेलोसिटी (100) [% v] पर सेट करें
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (90) [चक्कर v] घुमाएं ▶

मोटर को रोकना सेट करें #

सेट मोटर स्टॉपिंग स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि कोई मोटर या मोटर समूह कैसे चलना बंद करेगा: ब्रेक लगाकर, धीरे-धीरे चलते हुए या रुककर।

[Motor1 v] की स्टॉपिंग [ब्रेक v] पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह के स्टॉपिंग व्यवहार को सेट करना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
व्यवहार को रोकना	मोटर या मोटर समूह कैसे रुकेगा: ब्रेक — तुरंत रुक जाता है। कोस्ट — धीरे-धीरे रुक जाता है। होल्ड — तुरंत रुक जाता है और मोटर की स्थिति को बनाए रखता है।

पैरामीटर

विवरण

मोटर

जिस मोटर या मोटर समूह के स्टॉपिंग व्यवहार को सेट करना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।

व्यवहार को रोकना

मोटर या मोटर समूह कैसे रुकेगा:

ब्रेक — तुरंत रुक जाता है।
कोस्ट — धीरे-धीरे रुक जाता है।
होल्ड — तुरंत रुक जाता है और मोटर की स्थिति को बनाए रखता है।

यदि इस ब्लॉक का उपयोग नहीं किया जाता है, तो मोटर रुकते समय ब्रेक का उपयोग करेगी।

मोटर का अधिकतम टॉर्क सेट करें #

टॉर्क एक घूर्णन बल है। यह दर्शाता है कि कोई मोटर घूमते समय कितनी जोर से धक्का दे सकती है या खींच सकती है।

सेट मोटर मैक्स टॉर्क स्टैक ब्लॉक किसी मोटर या मोटर समूह द्वारा उपयोग किए जा सकने वाले अधिकतम टॉर्क को निर्धारित करता है।

उच्च प्रतिशत मोटर या मोटर समूह को अधिक बल लगाने की अनुमति देता है, जैसे कि भारी वस्तु उठाते समय। निम्न प्रतिशत मोटर या मोटर समूह के बल लगाने की क्षमता को सीमित करता है। इससे मोटर के अटक जाने या उसकी गति सीमा तक पहुँचने की स्थिति में रोबोट को सुरक्षित रखने में मदद मिलती है।

प्रत्येक प्रोजेक्ट डिफ़ॉल्ट रूप से प्रत्येक मोटर के टॉर्क को 50% पर सेट करके शुरू होता है।

[Motor1 v] का अधिकतम टॉर्क [50] % पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	अधिकतम टॉर्क निर्धारित करने के लिए मोटर या मोटर समूह का चयन करें। डिवाइस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।
टॉर्कः	मोटर या मोटर समूह द्वारा उपयोग किया जा सकने वाला अधिकतम टॉर्क 0% से 100% तक होता है।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the motor at the default torque.]
[Motor1 v] को स्थिति (200) [डिग्री v] पर घुमाएं ▶
(0.5) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Spin at a lower torque.]
[Motor1 v] का अधिकतम टॉर्क (20) % पर सेट करें
[Motor1 v] को स्थिति (0) [डिग्री v] पर घुमाएं ▶
(0.5) सेकंड प्रतीक्षा करें
[Spin at the maximum torque.]
[Motor1 v] का अधिकतम टॉर्क (100) % पर सेट करें
[Motor1 v] को स्थिति (200) [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मोटर टाइमआउट सेट करें #

सेट मोटर टाइमआउट स्टैक ब्लॉक यह निर्धारित करता है कि कोई मोटर या मोटर समूह किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए कितने सेकंड का प्रयास करेगा। यदि मोटर या मोटर समूह उस समय में गतिविधि पूरी नहीं कर पाता है, तो वह प्रयास करना बंद कर देगा और स्टैक में अगले ब्लॉक पर चला जाएगा। इससे मोटर या मोटर समूह को गतिविधि में अटकने से बचाया जा सकता है।

[Motor1 v] का टाइमआउट (1) सेकंड पर सेट करें

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह का टाइमआउट सेट करना है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
समय	किसी गतिविधि को पूरा करने के लिए मोटर या मोटर समूह द्वारा प्रयास किए जा सकने वाले सेकंडों की संख्या। यह एक पूर्ण संख्या या दशमलव संख्या हो सकती है।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Spin the motor forward for 1 second, then reset it.]
[Motor1 v] का टाइमआउट (1) सेकंड पर सेट करें
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (5) [चक्कर v] घुमाएं ▶
[Motor1 v] को स्थिति (0) [डिग्री v] पर घुमाएं ▶

मान #

मोटर का काम हो गया है #

मोटर का काम पूरा हो गया नामक बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह की गति समाप्त हो गई है या नहीं। इसका उपयोग मोटर या मोटर समूह की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

सच है — मोटर या मोटर समूह का चलना समाप्त हो गया है।
गलत — मोटर या मोटर समूह अभी भी चल रहा है।

यह ब्लॉक निम्नलिखित मोशन ब्लॉकों के साथ मिलकर काम करता है जिनमें और प्रतीक्षा न करें पैरामीटर है: स्पिन मोटर के लिए और स्पिन मोटर को स्थिति में।

<[Motor1 v] पूर्ण हुआ?>

पैरामीटर	विवरण
मोटर	वह मोटर या मोटर समूह जो यह सूचित करे कि उसका चलना समाप्त हो गया है। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Drive forward until the motor is done spinning.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (200) [डिग्री v] घुमाएं ◀ और प्रतीक्षा न करें
हमेशा
यदि <[Motor1 v] पूर्ण हुआ?> तो
चलाना बंद करें
अन्यथा
[आगे v] दिशा में चलाएं

मोटर घूम रही है #

मोटर घूम रही है बूलियन ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह घूम रहा है या नहीं। इसका उपयोग मोटर या मोटर समूह की गति के आधार पर अन्य कार्यों के समय को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

सच है — मोटर या मोटर समूह घूम रहा है।
गलत — मोटर या मोटर समूह नहीं घूम रहा है।

<[Motor1 v] घूम रहा है?>

पैरामीटर	विवरण
मोटर	वह मोटर या मोटर समूह जो घूम रहा है या नहीं, इसकी जानकारी देगा। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चुनें।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Move forward while the motor is spinning.]
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में (200) [डिग्री v] घुमाएं ◀ और प्रतीक्षा न करें
जबकि <[Motor1 v] घूम रहा है?>
[आगे v] दिशा में चलाएं
अंत
चलाना बंद करें

मोटर स्थिति #

किसी मोटर या मोटर समूह की स्थिति उसके घूमने की दूरी को दर्शाती है, जिसे डिग्री या चक्करों में मापा जाता है। एक चक्कर 360 डिग्री के बराबर होता है। मोटर पोजीशन रिपोर्टर ब्लॉक मोटर या मोटर समूह की वर्तमान स्थिति की जानकारी देता है।

किसी प्रोजेक्ट की शुरुआत में, मोटर की स्थिति 0 डिग्री पर सेट की जाती है। यदि मोटर एक पूरा चक्कर आगे की ओर घूमती है, तो स्थिति 360 डिग्री या 1 चक्कर होगी। यदि मोटर विपरीत दिशा में घूमती है, तो स्थिति ऋणात्मक होगी।

([डिग्री v] में [Motor1 v] की स्थिति)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की स्थिति की जानकारी देनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	मोटर की स्थिति को दर्शाने वाली इकाई: डिग्री या टर्न।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Display the motor's position after spinning.]
स्क्रीन पर ([डिग्री v] में [Motor1 v] की स्थिति) प्रिंट करें ◀ और कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
स्क्रीन पर ([डिग्री v] में [Motor1 v] की स्थिति) प्रिंट करें ▶
[Motor1 v] रोकें

मोटर वेग #

मोटर वेग रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि मोटर या मोटर समूह कितनी तेज़ी से घूम रहा है, प्रतिशत के रूप में -100% से 100% तक या प्रति मिनट चक्कर (rpm) के रूप में -127 से 127 तक।

([% v] में [Motor1 v] की वेलोसिटी)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की गति की रिपोर्ट करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	मोटर की गति को दर्शाने वाली इकाई: % या rpm (प्रति मिनट चक्कर)।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Display the motor's velocity from spinning.]
स्क्रीन पर ([rpm v] में [Motor1 v] की वेलोसिटी) प्रिंट करें ◀ और कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
स्क्रीन पर ([rpm v] में [Motor1 v] की वेलोसिटी) प्रिंट करें ▶
[Motor1 v] रोकें

मोटर करंट #

मोटर करंट रिपोर्टर ब्लॉक यह बताता है कि चयनित मोटर या मोटर समूह कितनी विद्युत धारा का उपयोग कर रहा है, जिसे 0.0 से 1.2 A तक एम्पीयर में मापा जाता है। करंट मोटर या मोटर समूह से प्रवाहित होने वाली बिजली की मात्रा है।

उच्च विद्युत धारा मान का अर्थ है कि मोटर या मोटर समूह अधिक विद्युत धारा का उपयोग कर रहा है। ऐसा तब हो सकता है जब मोटर या मोटर समूह कोई भारी वस्तु उठा रहा हो, किसी वस्तु पर दबाव डाल रहा हो, या किसी अवरोध के कारण चलने का प्रयास कर रहा हो।

इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि किसी गतिविधि के दौरान मोटर या मोटर समूह को कोई समस्या तो नहीं हो रही है। यदि करंट अधिक बना रहता है, तो मोटर गर्म हो सकती है या बिजली का उपयोग कम कुशलता से कर सकती है।

([amps v] में [Motor1 v] का करंट)

पैरामीटर	विवरण
मोटर	जिस मोटर या मोटर समूह की धारा की रिपोर्ट करनी है, उसे चुनें। डिवाइसेस विंडो में कॉन्फ़िगर की गई मोटरों में से चयन करें।
इकाई	धारा को दर्शाने की इकाई: एम्पियर।

उदाहरण

जब शुरू हो
[Display the motor's current from spinning.]
स्क्रीन पर प्रिंट सटीकता [0.01 v] पर सेट करें
स्क्रीन पर ([amps v] में [Motor1 v] का करंट) प्रिंट करें ◀ और कर्सर को अगली पंक्ति पर सेट करें
[Motor1 v] को [आगे v] दिशा में घुमाएं
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
स्क्रीन पर ([amps v] में [Motor1 v] का करंट) प्रिंट करें ▶
[Motor1 v] रोकें