Változók#

Bevezetés#

A változók tárolják az adatokat, és lehetővé teszik azok újrafelhasználását és manipulálását a programban. A Python egy dinamikusan típusozott nyelv, ami azt jelenti, hogy nem kell explicit módon deklarálni a változó típusát. Ehelyett a típus automatikusan kikövetkezteti a hozzárendelt érték alapján. Például:

angle = 90           # angle is an integer
dist = "Distance: "  # dist is a string
steps = 2.5          # steps is a float

A Python erősen típusos, ami azt jelenti, hogy nem lehet műveleteket végrehajtani inkompatibilis típusokon anélkül, hogy explicit módon konvertálnánk őket. Például:

controller = 1                 # controller is an integer
modules = "3"                  # modules is a string
result = controller + modules  # Creates a TypeError

Az ilyen problémák megoldásához explicit módon át kell konvertálni a típusokat, ha szükséges:

controller = 1                 # controller is an integer
modules = "3"                  # modules is a string

# Convert modules to an integer before adding.
result = int(modules) + controller

Ez az API a Pythonban gyakori változótípusokat ismerteti. Bár nem teljes lista, lefedi azokat a típusokat, amelyeket a gyakorlatban a legnagyobb valószínűséggel használsz.

  • Lokális változók – Függvényen belül deklarálva, és csak az adott hatókörön belül használva; ideiglenes vagy elszigetelt értékekhez a legmegfelelőbb.

  • Globális változók – Függvényeken kívül deklarálhatók, és a projekt során használják őket; jól használhatók függvények közötti adatmegosztásra.

  • Integer – Egész számok, amelyeket számlálásra, távolságokra vagy tizedesjegyek nélküli bármilyen más értékre használnak.

  • Float – Tizedesvesszővel ellátott számok, amelyek hasznosak a pontos mérésekhez vagy számításokhoz.

  • Karakterlánc – Szöveges értékek, üzenetekhez, címkékhez vagy olvasható kimenet megjelenítéséhez használatos.

  • Boolean – True vagy False érték a logikához és a döntéshozatalhoz.

  • NoneType – Egy érték hiányát jelöli Pythonban.

  • Tartomány – Automatikusan számsorozatokat generál, leggyakrabban ciklusokban használják.

  • Lista – Változtatható elemgyűjtemény; alkalmas értékcsoportok, például objektumok vagy érzékelőértékek tárolására.

  • 2D lista – Listák listája; ideális sorok, rácsok vagy táblázatszerű adatok ábrázolására.

  • Tuple – Egy rögzített értéksorozat, amely nem módosítható; hasznos csoportosított, változatlan adatok esetén.

Változó deklarálása és értékadása#

Változó létrehozásához egyszerűen rendeljünk hozzá egy értéket a névhez a = operátorral:

distance = 100

Változók elnevezésekor a következő szabályokat kell betartani:

  • A név nem tartalmazhat speciális karaktereket (pl. felkiáltójelet).

  • A név nem kezdődhet számmal.

  • A név nem tartalmazhat szóközöket.

  • A név nem lehet foglalt szó a VEXkódban (pl. Drivetrain).

Local Variables#

A lokális változók egy függvényen vagy kódblokkon belül vannak definiálva. Csak az adott függvény vagy blokk hatókörén belül érhetők el, azon kívül nem láthatók.

def show_local():
    # This variable only exists inside this function.
    message = "I'm local!" 
    controller.screen.print(message)

show_local()

A lokális változókat általában olyan ideiglenes értékek tárolására használják, amelyek csak egy adott függvényen vagy a program egy részén belül relevánsak.

Global Variables#

A globális változók bármely függvényen vagy blokkon kívül definiálhatók. Hozzáférhetők és olvashatók a program bárhonnan, beleértve a függvényeken belül is.

Megjegyzés: A globális változó a projekted bármely pontján használható. Ez hasznos lehet, de a hibák megtalálását is megnehezítheti. Ha az érték megváltozik, akkor lehet, hogy a projekt számos részét ellenőrizned kell, hogy lásd, hol változott. Használj lokális változót, ha csak egy függvénynek van szüksége az értékre.

# The variable is defined outside a function.
message = "I'm global!"  

def show_global():
    # You can access 'message' inside a function.
    controller.screen.print(message)
    controller.screen.next_row()

show_global()
# And you can access 'message' outside a function.
controller.screen.print(message)

Alapértelmezés szerint egy függvényen belüli változóhoz érték hozzárendelése lokális változót hoz létre. Egy globális változó módosításához egy függvényen belül explicit módon deklarálni kell azt a global kulcsszó használatával.

# Define the global variable.
count = 0 

def increase_count():
    # Use the global keyword to let you modify the
    # global variable.
    global count
    count = count + 1
    controller.screen.print(f"Count: {count}")
    controller.screen.next_row()

increase_count()
increase_count()

Adattípusok#

A Python változók különféle típusú adatokat tárolhatnak, amelyek mindegyike más-más felhasználási esetekre alkalmas. Az alábbiakban a leggyakrabban használt típusok láthatók:

Integer#

Az egész szám pozitív vagy negatív szám.

distance = 50

drone.take_off(climb_to=500)
# Move the robot forward for the variable value in mm.
drone.climb_for(direction=DOWN, distance=distance, velocity=50, units=MM)
wait(2, SECONDS)

# Add to the variable and move forward the new value, 
# for 100mm total.
distance = distance + 50
drone.climb_for(direction=UP, distance=distance, velocity=50, units=MM)
wait(2, SECONDS)

drone.land()

Float#

A float egy tizedesvesszős szám.

# Store a value with decimal points.
raw_value = 0.88

# Print the decimal value as a percentage.
controller.screen.print(raw_value * 100, "%")

String#

A karakterlánc egy karaktersorozat, amelyet általában szövegekhez használnak.

# Set the variable to a string then print the string.
message = "Ready!"
controller.screen.print(message)

Megjegyzés: Egy karakterláncot mindig egyező idézőjelek közé kell tenni, amelyek lehetnek egyes ( ’ ) vagy dupla ( ” ). Bármelyik stílust használhatod, de a nyitó és záró jelnek meg kell egyeznie.

Boolean#

A Boolean True vagy False értéket jelöl.

# Set the state of the variable.
delivered = False

# Print different messages depending on the Boolean.
if delivered:
    controller.screen.print("Package delivered!")
else: 
    controller.screen.print("Delivering...")

A logikai értékek a projekt bármely pontján módosíthatók.

# Print the value of the delivered variable
delivered = True
controller.screen.print(delivered)
wait(2,SECONDS)

# Clear the screen and print the value of the variable again
controller.screen.clear_screen(color=GREEN)
delivered = False
controller.screen.print(delivered)

NoneType#

A NoneType egy érték hiányát jelöli Pythonban.

# Write what the controller's task should be as a string
current_task = None

# Check if a task is assigned
if current_task is None:
    controller.screen.print("No task!")
else:
    controller.screen.print(f"Task: {current_task}")

Range#

A tartomány egy számsorozat, amelyet általában ciklusokban használnak numerikus sorozatok létrehozására. A formátuma a következő:

range(start, stop, step)

Alkatrészek

Leírás

start

Opcionális. A kezdőérték inkluzív (a sorozat itt kezdődik). Az alapértelmezett érték 0.

stop

A stop érték kizárja a számot (a sorozat e szám előtt megáll).

step

Opcionális. A lépésköz határozza meg, hogy az egyes számok mennyivel növekedjenek (vagy csökkenjenek). Az alapértelmezett érték 1.

 
# Move back and forth four times then land.
drone.take_off(climb_to=500)
for i in range(4):
    drone.move_for(direction=0, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
    drone.move_for(direction=180, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
drone.land()


# Count by 2 starting at 1 and ending before 12.
for index in range(1, 12, 2): 
    # Print the values on the screen with each loop.
    controller.screen.print(index)
    controller.screen.next_row()

List#

Egy lista egy csoport elemet tárol egyetlen változóban. Hozzáadhat elemeket, eltávolíthat elemeket, módosíthat elemeket, vagy egyszerre minden elemet használhat a projektben. A listák akkor hasznosak, ha a kapcsolódó értékeket, például az érzékelők által leolvasott értékeket, a színeket vagy az objektumneveket együtt szeretné tárolni. A listák szögletes zárójelek használatával hozhatók létre [].

# Define a list of colors.
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

# Repeat for the number of items in the colors list.
for color in colors:
    # Print each color in order
    controller.screen.print(color)
    controller.screen.next_row()

append paranccsal adhatsz hozzá elemeket egy listához.

# Define a list of colors.
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

# Append a new color to the list.
colors.append("Yellow")

# Repeat for the number of items in the colors list.
for color in colors:
    # Print each color in order
    controller.screen.print(color)
    controller.screen.next_row()

2D List#

A 2D listákat, vagy listák listáját általában rácsok, táblázatok vagy mátrixok ábrázolására használják. Minden allista egy sort vagy egy adott adatcsoportot jelöl.

# Assign the values in the matrix 2D list.
matrix = [
    ["A", 1, "Red"],
    ["B", 2, "Orange"],
    ["C", 3, "Yellow"]
]
# Loop through each row.
for row in matrix: 
    # Loop through each column in the row.
    for element in row: 
        controller.screen.print(element, end=", ")
    controller.screen.next_row()

Módosíthat adott elemeket vagy akár teljes allistákat egy 2D listán belül:

# Assign the values in the matrix 2D list.
matrix = [
    ["A", 1, "Red"],
    ["B", 2, "Orange"],
    ["C", 3, "Yellow"]
]
# Modify the color (in column 2) in row 0.
matrix[0][2] = "Blue"

# Print the modified row from the matrix 2D list.
controller.screen.print(matrix[0])

Tuple#

A tuple olyan elemek sorozata, amelyek létrehozásuk után nem módosíthatók. Gyakran használják őket kapcsolódó értékek csoportosítására.

# Define a tuple.
set_1 = (100, "Left")

# Print the tuple.
controller.screen.print(set_1)

A tuple-k zárójelek () használatával jönnek létre szögletes zárójelek [] helyett.

On this page