Időzítő#

Bevezetés #

A VEX AIR drónvezérlő időzítője nyomon követi az eltelt időt a projekt kezdete óta. Használható annak mérésére, hogy mennyi ideig tart valami, vagy új időzítési műveletekhez visszaállítható.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető módszert:

Akció – Az időzítő vezérlése.

reset – Nullára állítja vissza az időzítőt.

Getter – Az aktuális időzítő értékének jelentése.

time – Visszaadja az eltelt időt.

Visszahívás – Függvények indítása késleltetés után.

event – Regisztrálja a függvényt, amely egy megadott számú ezredmásodperc elteltével hívódik meg.

Konstruktor – Hozz létre egy időmérőt az idő nyomon követéséhez.

Timer - Létrehoz egy új időzítő objektumot, amely ezekkel a metódusokkal használható.

Akció #

reset #

reset nullázza az időzítőt. Ez felhasználható további kódszakaszok időzítésére ugyanazon a projekten belül.

Usage:
timer.reset()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Getter #

time #

time Az idő tizedes törtként adja vissza az időzítő utolsó visszaállítása óta eltelt időt. Az időzítő automatikusan visszaáll a projekt kezdetén.

Usage:
timer.time(units)

Paraméterek	Leírás
`units`	Az időt jelző mértékegység: `MSEC` (alapértelmezett) – milliszekundum, vagy `SECONDS`

# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Visszahívás #

event #

event calls a function after a specified amount of time passes.

Használat:

timer.event(callback, delay, arg)

Paraméterek	Leírás
`callback`	Egy függvény, amely akkor hajtódik végre, amikor az időzítő esemény bekövetkezik.
`delay`	A függvény meghívása előtti késleltetés milliszekundumban.
`arg`	Opcionális. Egy tuple, amely argumentumokat tartalmaz a visszahívó függvénynek átadandó. További információkért lásd: Események használata paraméterekkel.

# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Konstruktőr #

Timer #

Timer új időzítőt hoz létre. Egy Timer objektum azonnal elkezdi számolni a létrehozásának pillanatát, és mind timer metódussal működni fog.

Usage:
Timer()

Paraméter	Leírás
	Ennek a konstruktornak nincsenek paraméterei.

# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)