Μεταβλητές#

Εισαγωγή#

Οι μεταβλητές αποθηκεύουν δεδομένα και σας επιτρέπουν να τα επαναχρησιμοποιείτε και να τα χειρίζεστε σε όλο το πρόγραμμά σας. Η Python είναι μια γλώσσα δυναμικής τυποποίησης, που σημαίνει ότι δεν χρειάζεται να δηλώσετε ρητά τον τύπο μιας μεταβλητής. Αντίθετα, ο τύπος συνάγεται αυτόματα με βάση την τιμή που της έχει αντιστοιχιστεί. Για παράδειγμα:

angle = 90           # angle is an integer
dist = "Distance: "  # dist is a string
steps = 2.5          # steps is a float

Η Python είναι επίσης έντονα τυποποιημένη, πράγμα που σημαίνει ότι δεν μπορείτε να εκτελέσετε λειτουργίες σε ασύμβατους τύπους χωρίς να τους μετατρέψετε ρητά. Για παράδειγμα:

controller = 1                 # controller is an integer
modules = "3"                  # modules is a string
result = controller + modules  # Creates a TypeError

Για να επιλύσετε τέτοια προβλήματα, πρέπει να μετατρέψετε ρητά τους τύπους, εάν είναι απαραίτητο:

controller = 1                 # controller is an integer
modules = "3"                  # modules is a string

# Convert modules to an integer before adding.
result = int(modules) + controller

Αυτό το API εξηγεί τους κοινούς τύπους μεταβλητών στην Python. Αν και δεν είναι μια εξαντλητική λίστα, καλύπτει τους τύπους που είναι πιο πιθανό να χρησιμοποιήσετε στην πράξη.

  • Τοπικές μεταβλητές – Δηλώνονται μέσα σε μια συνάρτηση και χρησιμοποιούνται μόνο εντός αυτού του πεδίου εφαρμογής. Ιδανικό για προσωρινές ή απομονωμένες τιμές.

  • Καθολικές μεταβλητές – Δηλώνονται εκτός οποιασδήποτε συνάρτησης και χρησιμοποιούνται σε όλο το έργο. Κατάλληλες για την κοινή χρήση δεδομένων μεταξύ συναρτήσεων.

  • Ακέραιος – Ακέραιοι αριθμοί που χρησιμοποιούνται για μέτρηση, αποστάσεις ή οτιδήποτε άλλο χωρίς δεκαδικά ψηφία.

  • Κυμαινόμενος αριθμός – Αριθμοί με δεκαδικά ψηφία, χρήσιμοι για ακριβείς μετρήσεις ή υπολογισμούς.

  • Συμβολοσειρά – Τιμές κειμένου, που χρησιμοποιούνται για μηνύματα, ετικέτες ή για την εμφάνιση αναγνώσιμων δεδομένων εξόδου.

  • Boolean – True or False values for logic and decision-making.

  • NoneType – Αντιπροσωπεύει την απουσία μιας τιμής στην Python.

  • Εύρος – Δημιουργεί αυτόματα ακολουθίες αριθμών, που χρησιμοποιούνται συνήθως σε βρόχους.

  • Λίστα – Μια συλλογή στοιχείων με δυνατότητα αλλαγής. Κατάλληλη για την αποθήκευση ομάδων τιμών όπως αντικείμενα ή μετρήσεις αισθητήρων.

  • Δισδιάστατη Λίστα – Μια λίστα λιστών. Ιδανική για την αναπαράσταση γραμμών, πλεγμάτων ή δεδομένων τύπου πίνακα.

  • Πλειάδα – Μια σταθερή ακολουθία τιμών που δεν μπορεί να αλλάξει. Χρήσιμο για ομαδοποιημένα, αμετάβλητα δεδομένα.

Δήλωση και ανάθεση μεταβλητής#

To create a variable, simply assign a value to a name using the = operator:

distance = 100

Κατά την ονομασία μιας μεταβλητής, πρέπει να τηρούνται οι ακόλουθοι κανόνες:

  • Το όνομα δεν μπορεί να περιέχει ειδικούς χαρακτήρες (π.χ., θαυμαστικό).

  • Το όνομα δεν μπορεί να ξεκινά με αριθμό.

  • Το όνομα δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει κενά.

  • Το όνομα δεν μπορεί να είναι δεσμευμένη λέξη στον κώδικα VEX (π.χ. σύστημα μετάδοσης κίνησης).

Local Variables#

Οι τοπικές μεταβλητές ορίζονται μέσα σε μια συνάρτηση ή ένα μπλοκ κώδικα. Είναι προσβάσιμες μόνο εντός του πεδίου εφαρμογής αυτής της συνάρτησης ή του μπλοκ και δεν είναι ορατές εκτός αυτού.

def show_local():
    # This variable only exists inside this function.
    message = "I'm local!" 
    controller.screen.print(message)

show_local()

Οι τοπικές μεταβλητές χρησιμοποιούνται συνήθως για την αποθήκευση προσωρινών τιμών που είναι σχετικές μόνο σε μια συγκεκριμένη συνάρτηση ή μέρος του προγράμματος.

Global Variables#

Οι καθολικές μεταβλητές ορίζονται εκτός οποιασδήποτε συνάρτησης ή μπλοκ. Μπορούν να προσπελαστούν και να διαβαστούν οπουδήποτε στο πρόγραμμα, συμπεριλαμβανομένων και των συναρτήσεων που βρίσκονται μέσα σε αυτές.

Σημείωση: Μια καθολική μεταβλητή μπορεί να χρησιμοποιηθεί οπουδήποτε στο έργο σας. Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο, αλλά μπορεί επίσης να δυσκολέψει τον εντοπισμό σφαλμάτων. Εάν η τιμή αλλάξει, ίσως χρειαστεί να ελέγξετε πολλά μέρη του έργου για να δείτε πού άλλαξε. Χρησιμοποιήστε μια τοπική μεταβλητή όταν μόνο μία συνάρτηση χρειάζεται την τιμή.

# The variable is defined outside a function.
message = "I'm global!"  

def show_global():
    # You can access 'message' inside a function.
    controller.screen.print(message)
    controller.screen.next_row()

show_global()
# And you can access 'message' outside a function.
controller.screen.print(message)

By default, assigning a value to a variable inside a function creates a local variable. To modify a global variable inside a function, you must explicitly declare it using the global keyword.

# Define the global variable.
count = 0 

def increase_count():
    # Use the global keyword to let you modify the
    # global variable.
    global count
    count = count + 1
    controller.screen.print(f"Count: {count}")
    controller.screen.next_row()

increase_count()
increase_count()

Τύποι Δεδομένων#

Οι μεταβλητές Python μπορούν να αποθηκεύσουν διάφορους τύπους δεδομένων, καθένας από τους οποίους είναι κατάλληλος για διαφορετικές περιπτώσεις χρήσης. Παρακάτω αναφέρονται οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενοι τύποι:

Integer#

Ένας ακέραιος είναι ένας θετικός ή αρνητικός αριθμός.

distance = 50

drone.take_off(climb_to=500)
# Move the robot forward for the variable value in mm.
drone.climb_for(direction=DOWN, distance=distance, velocity=50, units=MM)
wait(2, SECONDS)

# Add to the variable and move forward the new value, 
# for 100mm total.
distance = distance + 50
drone.climb_for(direction=UP, distance=distance, velocity=50, units=MM)
wait(2, SECONDS)

drone.land()

Float#

Ένας float είναι ένας αριθμός με υποδιαστολή.

# Store a value with decimal points.
raw_value = 0.88

# Print the decimal value as a percentage.
controller.screen.print(raw_value * 100, "%")

String#

Μια συμβολοσειρά είναι μια ακολουθία χαρακτήρων, που χρησιμοποιείται συνήθως για κείμενο.

# Set the variable to a string then print the string.
message = "Ready!"
controller.screen.print(message)

Note: A string must always be enclosed within matching quotation marks, either single ( ’ ) or double ( ” ). You can use either style, but the opening and closing marks must match.

Boolean#

A Boolean represents True or False values.

# Set the state of the variable.
delivered = False

# Print different messages depending on the Boolean.
if delivered:
    controller.screen.print("Package delivered!")
else: 
    controller.screen.print("Delivering...")

Οι λογικές τιμές μπορούν να αλλάξουν σε οποιοδήποτε σημείο του έργου.

# Print the value of the delivered variable
delivered = True
controller.screen.print(delivered)
wait(2,SECONDS)

# Clear the screen and print the value of the variable again
controller.screen.clear_screen(color=GREEN)
delivered = False
controller.screen.print(delivered)

NoneType#

NoneType αντιπροσωπεύει την απουσία μιας τιμής στην Python.

# Write what the controller's task should be as a string
current_task = None

# Check if a task is assigned
if current_task is None:
    controller.screen.print("No task!")
else:
    controller.screen.print(f"Task: {current_task}")

Range#

Ένα εύρος είναι μια ακολουθία αριθμών, που χρησιμοποιείται συνήθως σε βρόχους για τη δημιουργία αριθμητικών ακολουθιών. Ακολουθεί τη μορφή:

range(start, stop, step)

Στοιχεία

Περιγραφή

start

Προαιρετικό. Η αρχική τιμή είναι συμπεριληπτική (η ακολουθία ξεκινάει από εδώ). Η προεπιλογή είναι 0.

stop

Η τιμή διακοπής είναι αποκλειστική (η ακολουθία σταματά πριν από αυτόν τον αριθμό).

step

Προαιρετικό. Το βήμα καθορίζει πόσο αυξάνεται (ή μειώνεται) κάθε αριθμός. Η προεπιλογή είναι 1.

 
# Move back and forth four times then land.
drone.take_off(climb_to=500)
for i in range(4):
    drone.move_for(direction=0, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
    drone.move_for(direction=180, distance=500, velocity=50, units=MM)
    wait(1, SECONDS)
drone.land()


# Count by 2 starting at 1 and ending before 12.
for index in range(1, 12, 2): 
    # Print the values on the screen with each loop.
    controller.screen.print(index)
    controller.screen.next_row()

List#

A list stores a group of items in one variable. You can add items, remove items, change items, or use each item one at a time in your project. Lists are useful when you want to keep related values together, like sensor readings, colors, or object names. Lists are created using square brackets [].

# Define a list of colors.
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

# Repeat for the number of items in the colors list.
for color in colors:
    # Print each color in order
    controller.screen.print(color)
    controller.screen.next_row()

Use append to add items to a list.

# Define a list of colors.
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

# Append a new color to the list.
colors.append("Yellow")

# Repeat for the number of items in the colors list.
for color in colors:
    # Print each color in order
    controller.screen.print(color)
    controller.screen.next_row()

2D List#

Μια δισδιάστατη λίστα ή λίστα λιστών χρησιμοποιείται συνήθως για την αναπαράσταση πλεγμάτων, πινάκων ή μητρών. Κάθε υπολίστα αντιπροσωπεύει μια γραμμή ή μια συγκεκριμένη ομαδοποίηση δεδομένων.

# Assign the values in the matrix 2D list.
matrix = [
    ["A", 1, "Red"],
    ["B", 2, "Orange"],
    ["C", 3, "Yellow"]
]
# Loop through each row.
for row in matrix: 
    # Loop through each column in the row.
    for element in row: 
        controller.screen.print(element, end=", ")
    controller.screen.next_row()

Μπορείτε να τροποποιήσετε συγκεκριμένα στοιχεία ή ακόμα και ολόκληρες υπολίστες μέσα σε μια δισδιάστατη λίστα:

# Assign the values in the matrix 2D list.
matrix = [
    ["A", 1, "Red"],
    ["B", 2, "Orange"],
    ["C", 3, "Yellow"]
]
# Modify the color (in column 2) in row 0.
matrix[0][2] = "Blue"

# Print the modified row from the matrix 2D list.
controller.screen.print(matrix[0])

Tuple#

Μια πλειάδα είναι μια ακολουθία στοιχείων που δεν μπορούν να αλλάξουν μετά τη δημιουργία τους. Χρησιμοποιούνται συχνά για την ομαδοποίηση σχετικών τιμών.

# Define a tuple.
set_1 = (100, "Left")

# Print the tuple.
controller.screen.print(set_1)

Tuples are created using parentheses () rather than square brackets [].

On this page