Blokkok

A VEX IQ (2. generációs) blokkok API-referenciája elmagyarázza, hogy mit csinálnak az egyes VEXcode blokkok, hogyan változtatják meg a bemeneteik a robot viselkedését, és hogyan használható a blokk egy projektben.

Használja ezt a referenciát, ha meg szeretne érteni egy blokkot, mielőtt hozzáadná egy projekthez, ellenőrizni szeretné, hogy mit jelent egy blokk, vagy összehasonlítani szeretne hasonló blokkokat egy kategóriában.

A VEXcode IQ Blocks projektekben blokkokat használnak. A Python és C++ projektek ehelyett szövegalapú API szakaszokat használnak.

Hogyan olvassunk el egy blokkbejegyzést

A legtöbb blokkbejegyzés a következő részeket tartalmazza:

• Blokk leírása – Elmagyarázza, hogy mit csinál a blokk, és mikor hasznos.

• Blokk képe – Megmutatja, hogyan néz ki a blokk a VEXcode IQ-ban.

• Paraméterek – Felsorolja a blokkon lévő bemeneteket, és elmagyarázza, hogy az egyes bemenetek hogyan befolyásolják a robotot vagy a projektet.

• Visszatérési érték – Elmagyarázza, hogy mit jelent egy Boole- vagy Reporter blokk.

• Példa – Bemutat egy módot, ahogyan a blokk felhasználható egy projektben.

Gyakori blokktípusok

A különböző blokkformáknak különböző feladataik vannak egy projektben.

Blokk típusa	Mit jelent
Verem	Egy blokk, amely egy műveletet hajt végre. A halomban lévő blokkok egymás felett és alatt kapcsolódnak egymáshoz.
Kalap	Egy blokk, amely egy blokkköteget indít el, amikor valami történik, például amikor a projekt elindul vagy egy esemény bekövetkezik.
Logikai	Egy blokk, amely Igaz vagy Hamis értéket jelez. A logikai blokkokat gyakran használják feltételeken belül, például a ha akkor vagy a várakozás amíg blokkokban.
Riporter	Egy blokk, amely egy értéket, például számot vagy szöveget jelent. A riporter blokkokat gyakran más blokkokon belül használják.
C blokk	Egy blokk, amely más blokkok köré tekeredik, és szabályozza azok futtatásának idejét és módját, például ismétlődő blokkok vagy ha akkor blokkok.

Példa blokkbejegyzésre

forgó motor

A motor forgása veremblokk egy motort vagy motorcsoportot egy adott távolságra megforgat. A forgatás a motor vagy motorcsoport aktuális pozíciójához viszonyítva történik. A projekt megvárja, amíg a motor vagy motorcsoport befejezi a forgást, mielőtt a verem következő blokkja futna.

[Motor1 v] pörgetése [előre v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶

Paraméterek	Leírás
motor	A forgatni kívánt motor vagy motorcsoport. Válasszon az Eszközök ablakban konfigurált motorok közül.
irány	A motor vagy motorcsoport forgásiránya. Alapértelmezés szerint a választási lehetőségek előre és hátra. Az irányválasztás a motor konfigurációjától függően változhat.
távolság	A motor vagy motorcsoport által megpördült távolság. A fokok egész számokat használjunk. A fordulatok egész vagy tizedes törteket használhatunk.
egység	A távolság mértékegysége: fok vagy fordulat.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Spin the motor forward once, then reset.]
[Motor1 v] pörgetése [előre v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶
[Motor1 v] pörgetése [hátra v] irányba (90) [fok v] értékkel ▶