Blokai

„VEX IQ“ (2-osios kartos) blokų API nuorodoje paaiškinama, ką daro kiekvienas „VEXcode“ blokas, kaip jo įvesties duomenys keičia roboto elgesį ir kaip blokas gali būti naudojamas projekte.

Šią nuorodą naudokite, kai norite suprasti bloką prieš jį įtraukdami į projektą, patikrinti, ką blokas praneša, arba palyginti panašius blokus toje pačioje kategorijoje.

Blokai naudojami „VEXcode IQ Blocks“ projektuose. „Python“ ir „C++“ projektai vietoj jų naudoja tekstinius API skyrius.

Kaip skaityti blokinį įrašą

Daugumą blokų įrašų sudaro šios dalys:

• Bloko aprašymas – Paaiškina, ką blokas daro ir kada jis naudingas.

• Bloko vaizdas – rodo, kaip blokas atrodo „VEXcode IQ“.

• Parametrai – Išvardija bloko įvestis ir paaiškina, kaip kiekviena įvestis veikia robotą ar projektą.

• Grąžinamoji reikšmė – paaiškina, ką praneša loginis arba reporterinis blokas.

• Pavyzdys – Pateikia vieną iš būdų, kaip blokas gali būti naudojamas projekte.

Įprasti blokų tipai

Skirtingos blokų formos projekte atlieka skirtingas funkcijas.

Bloko tipas	Ką tai reiškia
Krūva	Blokas, atliekantis veiksmą. Blokų krūva jungiasi virš ir po kitais blokais krūvoje.
Skrybėlė	Blokas, kuris pradeda blokų krūvą, kai kas nors nutinka, pavyzdžiui, kai prasideda projektas arba įvyksta įvykis.
Būlio	Blokas, kuris pateikia reikšmę True arba False. Loginiai blokai dažnai naudojami sąlygų viduje, pvz., if then arba wait until blokuose.
Reporteris	Blokas, kuris pateikia reikšmę, pvz., skaičių arba tekstą. Reporterio blokai dažnai naudojami kitų blokų viduje.
C blokas	Blokas, kuris apgaubia kitus blokus ir kontroliuoja, kada arba kaip jie vykdomi, pvz., pasikartojantys blokai arba jei tada blokai.

Bloko įrašo pavyzdys

sukimosi variklis

Blokas „sukti variklį suka variklį arba variklių grupę tam tikrą atstumą. Sukimasis yra santykinis pagal dabartinę variklio arba variklių grupės padėtį. Projektas lauks, kol variklis arba variklių grupė baigs suktis, prieš paleidžiant kitą bloką bloke.

sukti [Motor1 v] [pirmyn v] per (90) [laipsniai v] ▶

Parametrai	Aprašymas
variklis	Variklis arba variklių grupė, kurią reikia sukti. Pasirinkite iš variklių, sukonfigūruotų lange „Įrenginiai“.
kryptis	Variklio arba variklių grupės sukimosi kryptis. Pagal numatytuosius nustatymus galimos sukimosi kryptis yra pirmyn ir atgal. Krypties parinktys gali keistis priklausomai nuo variklio konfigūracijos.
atstumas	Atstumas, kuriuo sukasi variklis arba variklių grupė. Laipsniai nurodomi sveikaisiais skaičiais. Posūkiai gali būti naudojami sveikaisiais arba dešimtainiais skaičiais.
vienetas	Atstumo vienetas: laipsniai arba posūkiai.
ir nelauk	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pavadindami ir nelaukite, kad kitas blokas krūvoje būtų paleistas iš karto.

Pavyzdys

kai pradėta
[Spin the motor forward once, then reset.]
sukti [Motor1 v] [pirmyn v] per (90) [laipsniai v] ▶
sukti [Motor1 v] [atgal v] per (90) [laipsniai v] ▶