Események

Bevezetés

Az események lehetővé teszik a függvények párhuzamos futtatását. A függvények egymást követő meghívása helyett több függvényt is regisztrálhat egy eseményhez, és egyszerre indíthatja el őket. Minden regisztrált függvény a saját szálában fut, lehetővé téve a robot számára, hogy több feladatot hajtson végre egyszerre – például értékeket jelenítsen meg a képernyőn vezetés közben.

Esemény létrehozásához és használatához kövesse az alábbi lépéseket a megadott sorrendben:

1. Hozza létre az eseményt a Event paraméterrel.

2. Regisztráljon egy függvényt, amely akkor indul el, amikor a Event üzenetszórásra kerül a event objektum meghívásával, argumentumként megadva a függvényt.

3. Broadcast an Event:

   • broadcast — Egy eseményobjektum összes regisztrált függvényének egyidejű futtatását indítja el.

   • broadcast_and_wait — Elindítja az eseményobjektum összes regisztrált függvényét, és a folytatás előtt megvárja, amíg befejeződnek.

Esemény létrehozása

Event esemény létrehoz egy eseményobjektumot, amely a függvények végrehajtását külön szálakban kezeli.

Usage:
Event()

Paraméter	Leírás
	Ennek a konstruktornak nincsenek paraméterei.

# Blink the screen while moving forward
# Create move_event as an Event object
move_event = Event()

def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

move_event(blink_screen)
move_event.broadcast()
drivetrain.drive(FORWARD)

Függvények regisztrálása egy eseményhez

Amikor egy függvényt regisztrálsz egy eseményhez, az egy külön szálon fog végrehajtódni, amikor az eseményt sugározzuk.

Usage:
event(callback, args)

Paraméter	Leírás
event	A korábban létrehozott eseményobjektum neve.
callback	Egy korábban definiált függvény, amely az esemény szórásakor kerül végrehajtásra.
args	Opcionális. Egy tuple argumentumhalmaz, amelyet átadunk a visszahívó függvénynek.

# Blink the screen while turning
move_event = Event()

def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

def turning():
    drivetrain.turn(RIGHT)

# Register multiple functions to the Event object
move_event(blink_screen)
move_event(turning)

move_event.broadcast()

# Move in a specified direction
move_event = Event()

def move_distance(movement_angle):
    drivetrain.turn_for(RIGHT, movement_angle, DEGREES)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)

# Change the parameter to modify how the robot moves
move_event(move_distance, (180,))
move_event.broadcast()

Esemény közvetítése

broadcast

broadcast metódus egy eseményt indít el, amely az összes regisztrált függvényt külön szálakban indítja el. Ez a metódus nem függeszti fel a további függvények végrehajtását.

Usage:
event.broadcast()

Paraméter	Leírás
event	A korábban létrehozott eseményobjektum neve.

# Blink the screen while moving forward
# Create move_event as an Event object
move_event = Event()

def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

move_event(blink_screen)
move_event.broadcast()
drivetrain.drive(FORWARD)

broadcast_and_wait

broadcast_and_wait Elindít egy eseményt, de megvárja, amíg az összes regisztrált függvény befejeződik, mielőtt folytatná a további függvényekkel.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

Paraméter	Leírás
event	A korábban létrehozott eseményobjektum neve.

# Move after the screen is pressed
move_event = Event()

def move_and_turn():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

move_event(move_and_turn)

while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        move_event.broadcast_and_wait()
        break
brain.screen.print("Movement done.")