Ellenőrzés

Bevezetés

A Pythonban a vezérlés lehetővé teszi, hogy megmondjuk a robotnak, mikor kell várnia, mikor kell ismételnie a műveleteket, hogyan kell döntéseket hoznia, és mikor kell befejeznie a projektet.

Az alábbiakban a rendelkezésre álló vezérlők listája látható, beleértve a metódusokat és az alapvető Python kulcsszavakat:

• wait — Megadott időre szünetelteti a projektet.

• forhez — Megismétli a kódot egy sorozat minden eleméhez.

• if — Futtatja a kódot, ha egy feltétel igaz.

• if/else — Feltételtől függően különböző kódot futtat.

• if/elif/else — Több feltételt ellenőriz sorrendben.

• while — Ismétli a kódot, amíg egy feltétel igaz.

• break — Azonnal kilép a ciklusból.

• stop_program — Befejezi a futó programot.

• pass — Helyőrző, ha nincs szükség beavatkozásra.

Várjon

wait Egy meghatározott ideig szünetet tart, mielőtt a kód következő sorára ugrik.

Usage:
wait(time, units)

Paraméterek	Leírás
time	A várakozási idő pozitív egész számként vagy tizedes törtként.
units	A várakozási időt jelző mértékegység: MSEC (alapértelmezett) – milliszekundum, vagy SECONDS

# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

mert

for egy művelethalmazt meghatározott számú alkalommal ismétel. for használható listák, tuple-k, szótárak, halmazok, karakterláncok elemeinek végigkeresésére, vagy a range paraméterrel megadott számú ciklusra.

Használat:

for value in expression_list:
    pass

Alkatrészek	Leírás
value	Egy ideiglenes változó, amely az iteráció aktuális elemét tárolja.
expression_list	A ciklusban végighaladó elemek gyűjteménye (pl. lista, karakterlánc, tartomány).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

ha

if akkor a behúzott kódblokkot futtatja, ha a feltétel True.

Használat:

if condition:
    pass

Alkatrészek	Leírás
condition	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a rendszer ellenőriz az utasítás futtatásakor. Ha True, akkor a if blokkon belüli kód végrehajtódik; ha False, akkor a blokk kimarad.

# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

ha/különben

if és else határozza meg, hogy melyik behúzott kódblokk futzon az alapján, hogy a feltétel True vagy False.

Használat:

if condition:
    pass
else:
    pass

Alkatrészek	Leírás
condition	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a rendszer ellenőriz az utasítás futtatásakor. Ha True, akkor a if blokkban lévő kód hajtódik végre; ha False, akkor a else blokkban lévő kód fut le helyette.

# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

ha/elif/else

A if/elif/else struktúra feltételek alapján választja ki, hogy melyik behúzott kódblokk fut:

• if , lefuttatja a blokkját, ha a feltétel True.

• elif elif függvény csak akkor ellenőrzi a további feltételeket, ha az összes előző feltétel értékű. FalseTöbb elif utasítás is használható.

• else csak akkor futtatja le a blokkját, ha az előző feltételek egyike sem teljesül. True.

Használat:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Alkatrészek	Leírás
condition	Egy kifejezés vagy változó, amelyet a rendszer ellenőriz az utasítás futtatásakor. Az első feltétel, amely True határozza meg, hogy melyik blokk fut le; ha egyik sem True, akkor a else blokk fut le.

# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

míg

while ismételten futtatja a kódot, amíg a feltétel TrueHasználható “örökké” feltételként is, ha True használunk feltételként, vagy “várjunk amíg” feltételként, ha not helyett, ahogy az alábbi példákban látható.

Használat:

while condition:
    pass

Alkatrészek	Leírás
condition	Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden iteráció előtt ellenőriznek. Ha True, a ciklus folytatódik; ha False, a ciklus megáll.

# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)

while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

szünet

break azonnal kilép a ciklusból. break segítségével olyan ciklusokat hagyhatunk el, amelyek egyébként örökké ciklusban futnának.

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

leállítóprogram

program_stop leállít egy futó projektet.

Usage:
brain.program_stop()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

átmegy

pass egy helyőrző a jövőbeli kód számára, és felhasználható hibák elkerülésére üres ciklusokban, feltételes utasításokban és függvényekben.

if condition:
    pass

def function():
    pass