Intelligens porteszközök

Az intelligens porteszközök közvetlenül csatlakoznak a V5 Brainhez az intelligens portokon keresztül. Ezek az eszközök kibővítik a robot képességeit azáltal, hogy lehetővé teszik az érzékelést, a mozgásvezérlést és a fejlett visszajelző rendszereket.

Az intelligens port érzékelői valós idejű környezeti és mozgásadatokat szolgáltatnak, amelyeket a robot felhasználhat a döntéshozatalhoz és a vezérléshez.

• Inerciális érzékelő – A pontos mozgás és tájolás érdekében kövesse nyomon az irányt, a forgást és a gyorsulást.

• Forgásérzékelő - Forgási pozíció, irány és sebesség mérése.

• Távolságérzékelő – Méri a szenzor és a közeli tárgyak közötti távolságot.

• Optikai érzékelő – Érzékeli a színeket, a fényerőt és a tárgyak közelségét.

• GPS-érzékelő - Meghatározza a robot helyzetét és haladási irányát a terepen a GPS terepi kódhoz képest.

• AI látásérzékelő – Objektumok észlelése és osztályozása MI-alapú látásfeldolgozással.

• Vision Sensor – Színjelek érzékelése és nyomon követése a látóterében.

A fent felsorolt ​​eszközökön kívül a V5 Smart Motors intelligens portokon keresztül is csatlakozhat. A motorspecifikus API-kat lásd a Motorok és motorvezérlők dokumentációjában.