Blokkok

A VEX V5 Blocks API referencia elmagyarázza, hogy mit csinálnak az egyes VEXcode blokkok, hogyan változtatják meg a bemeneteik a robot viselkedését, és hogyan használható a blokk egy projektben.

Használja ezt a referenciát, ha meg szeretne érteni egy blokkot, mielőtt hozzáadná egy projekthez, ellenőrizni szeretné, hogy mit jelent egy blokk, vagy összehasonlítani szeretne hasonló blokkokat egy kategóriában.

A VEXcode V5 Blocks projektekben blokkokat használnak. A Python és C++ projektek ehelyett szövegalapú API szakaszokat használnak.

Hogyan olvassunk el egy blokkbejegyzést

A legtöbb blokkbejegyzés a következő részeket tartalmazza:

• Blokk leírása – Elmagyarázza, hogy mit csinál a blokk, és mikor hasznos.

• Blokk képe – Megmutatja, hogyan néz ki a blokk a VEXcode V5-ben.

• Paraméterek – Felsorolja a blokkon lévő bemeneteket, és elmagyarázza, hogy az egyes bemenetek hogyan befolyásolják a robotot vagy a projektet.

• Visszatérési érték – Elmagyarázza, hogy mit jelent egy Boole- vagy Reporter blokk.

• Példa – Bemutat egy módot, ahogyan a blokk felhasználható egy projektben.

Gyakori blokktípusok

A különböző blokkformáknak különböző feladataik vannak egy projektben.

Blokk típusa	Mit jelent
Verem	Egy blokk, amely egy műveletet hajt végre. A halomban lévő blokkok egymás felett és alatt kapcsolódnak egymáshoz.
Kalap	Egy blokk, amely egy blokkköteget indít el, amikor valami történik, például amikor a projekt elindul vagy egy esemény bekövetkezik.
Logikai	Egy blokk, amely Igaz vagy Hamis értéket jelez. A logikai blokkokat gyakran használják feltételeken belül, például a ha akkor vagy a várakozás amíg blokkokban.
Riporter	Egy blokk, amely egy értéket, például számot vagy szöveget jelent. A riporter blokkokat gyakran más blokkokon belül használják.
C blokk	Egy blokk, amely más blokkok köré tekeredik, és szabályozza azok futtatásának idejét és módját, például ismétlődő blokkok vagy ha akkor blokkok.

Példa blokkbejegyzésre

fordulj

A fordulatszám veremblokk a robotot egy adott fokszámmal balra vagy jobbra forgatja. A fordulat a robot aktuális pozíciójához viszonyítva történik. A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a fordulást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futtatásra kerülne.

fordulás [jobbra v] irányba [90] fokkal ▶

Paraméterek	Leírás
irány	A robot fordulási iránya: balra vagy jobbra.
szög	A robot által elfordult fokok száma. Ez lehet egész vagy tizedes tört.
és ne várj	Válassza a nyilat (▶) a blokk kibontásához, azaz a „és ne várj” felirat használatához, így a verem következő blokkja azonnal lefut.

Példa

amikor elindul
[Turn left, then turn around to the right.]
fordulás [balra v] irányba [90] fokkal ▶
fordulás [jobbra v] irányba [180] fokkal ▶