Agy

Bevezetés

A VEX V5 C+±ban a Brain objektumot a brain osztály képviseli. Létrehozol (vagy az alapértelmezett, projekt által biztosított) Brain objektumot, majd a tagobjektumokon keresztül éred el a Brain funkcióit.

Származtatott osztályok

A brain osztály a következő származtatott osztályok alaposztályaként szolgál:

• Screenképernyő - Ez az osztály hozzáférést biztosít az Agy beépített színes érintőképernyőjéhez, lehetővé téve a programok számára szöveg és grafika megjelenítését, valamint érintőképernyős bemenet fogadását.

• Timer - Ez az osztály nagy felbontású időzítő segédprogramokat biztosít az eltelt idő méréséhez és az időalapú viselkedés vezérléséhez programokban.

• Battery - Ez az osztály lehetővé teszi a programok számára az agy akkumulátorának állapotának figyelését, beleértve a feszültséget, az áramerősséget, a kapacitást és a hőmérsékletet.

• ThreeWirePort (triport / 3 vezetékes port) - Ez az osztály hozzáférést biztosít az agy 3 vezetékes portjaihoz, amelyekkel hagyományos érzékelőket és eszközöket, például végálláskapcsolókat, potenciométereket és LED-eket lehet csatlakoztatni és vezérelni.

• SDcard - Ez az osztály lehetővé teszi az agy SD-kártyájáról való olvasást és arra való írást fájlok tárolására, adatnaplózásra és külső erőforrások betöltésére.

Osztálykonstruktorok

brain();

Paraméterek

A brain konstruktor nem használ paramétereket.

Megjegyzések

• Egy projektben csak egy brain objektumot szabad létrehozni.

Példa

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Tagfüggvények

A brain osztály a következő tagfüggvényeket tartalmazza:

• programStop - Leállítja az aktuálisan futó projektet a V5 Brain-en.

• timer - Visszaadja az agy belső időzítőjének aktuális értékét a megadott egységekben.

• resetTimer - Nullára állítja az agy belső időzítőjét és újraindítja az időzítést.

• setTimer - Beállítja az agy belső időzítőjét egy megadott értékre és időegységre.

Bármely brain tagfüggvény meghívása előtt létre kell hozni egy brain példányt, az alábbiak szerint:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

programStop

Leállítja az aktuálisan futó projektet a V5 Brain-en.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Ez a függvény nem fogad el paramétereket.

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

időzítő

Visszaadja az agy belső időzítőjének aktuális értékét a megadott mértékegységben.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	timeUnits	A visszaadandó időegység: seconds / sec másodperc msec milliszekundum

Return Values

Egy double értéket ad vissza, amely a programindítás óta eltelt időt jelöli a megadott egységekben.

Examples

• Az időzítő automatikusan elindul, amikor a projekt elkezdődik.

• Az időzítő a resetTimer használatával nullázható.

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

resetTimer

Nullára állítja az agy belső időzítőjét, utána az időzítő azonnal újrakezdi a nulláról való számolást.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Ez a függvény nem fogad el paramétereket.

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Notes

• Az időzítő a visszaállítás után azonnal újrakezdi a számolást.

• A resetTimer meghívása befolyásolja a timer későbbi hívásai által visszaadott értéket.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

időzítő beállítása

Beállítja az agy belső időzítőjét egy megadott értékre és időegységre.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
value	double	Az időzítő beállításának időpontja a units paraméterben megadott timeUnits érték alapján.
units	timeUnits	A value paraméter értelmezéséhez használt mértékegység: seconds / sec másodperc msec milliszekundum

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Notes

• Az időzítő a beállítás után folyamatosan előre számol.

• A setTimer meghívása azonnal megváltoztatja a timer által visszaadott értéket.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");