Mengalihkan#

Perkenalan#

Blok Switch membantu siswa beralih dari pengkodean berbasis blok ke pengkodean berbasis teks. Dengan blok Switch, siswa dapat mengetik kode Python langsung di dalam proyek blok — menulis perintah, kondisi, nilai, atau definisi fungsi — sambil tetap membangun bagian proyek lainnya dengan blok. Blok individual juga dapat dikonversi menjadi perintah Python yang setara.

Untuk mempelajari cara mengetik perintah, metode, dan operator Python, lihat API Python VEX IQ (generasi ke-2).

Karena blok Switch berisi kode Python, ejaan, tanda baca, dan indentasi harus benar agar proyek dapat berjalan sesuai harapan.

Berikut adalah daftar semua blok Switch:

Ganti blok — Tambahkan kode Python ke proyek Blok.

  • Stack — Menyediakan ruang untuk mengetik perintah Python yang dijalankan secara berurutan dengan blok stack lainnya.

  • Blok C — Menyediakan ruang untuk mengetik kode kontrol Python, seperti pernyataan if, while, atau for.

  • C Expandable — Menyediakan ruang untuk mengetik kode kontrol Python dengan banyak percabangan, seperti if, elif, atau else.

  • Boolean — Menyediakan ruang untuk mengetik kode Python yang mengembalikan True atau False.

  • Reporter — Menyediakan ruang untuk mengetik kode Python yang mengembalikan nilai.

  • Topi — Menyediakan ruang untuk mendefinisikan fungsi Python.

Tumpukan#

Blok Stack menyediakan ruang untuk mengetik perintah Python yang dijalankan secara berurutan dengan blok stack lainnya.

Blok tumpukan#
[] :: custom-switch

Sebuah blok Stack dapat berisi satu baris atau beberapa baris kode Python.

Saat diaktifkan, robot menggunakan blok Stack untuk bergerak maju.#
saat dimulai
[Move the robot forward.]
[drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)] :: custom-switch

Blok C#

Blok C menyediakan ruang untuk mengetik kode kontrol Python, seperti pernyataan if, while, atau for Blok yang ditempatkan di dalam Blok C akan dijalankan sebagai bagian dari struktur kontrol Python tersebut.

Blok C#
if [] :: custom-switch
selesai

Kode kontrol Python yang dapat digunakan dalam Blok C meliputi:

Saat dinyalakan, menggunakan Balok C untuk berbelok sementara tombol Otak ditekan terus.#
saat dimulai
[Turn while a button is held down.]
if [while brain.buttonCheck.pressing():] :: custom-switch
belok [kanan v]
selesai
hentikan mengemudi

C Dapat Diperluas#

Blok C Expandable menyediakan ruang untuk mengetik kode kontrol Python dengan banyak percabangan, seperti if, elif, atau elsePercabangan tambahan dapat ditambahkan dengan memilih tanda panah plus.

Blok yang dapat diperluas C#
if [] :: custom-switch-expand
selesai

Kode kontrol Python yang dapat digunakan dalam blok C Expandable meliputi:

Saat diaktifkan, menggunakan blok C Expandable untuk berbelok ke kanan saat tombol Brain ditekan dan ke kiri jika tidak.#
saat dimulai
[Turn right if a button is held down, otherwise turn left.]
selamanya
if [if brain.buttonCheck.pressing():] :: custom-switch-expand
belok [kanan v]
else [else:] :: custom-switch-expand
belok [kiri v]
selesai
selesai

Boolean#

Blok Boolean menyediakan ruang untuk mengetik kode Python yang mengembalikan nilai True atau False. Blok ini dapat ditempatkan di dalam blok dengan input heksagonal.

Blok Boolean#
<[] :: custom-switch>

Blok Boolean dapat berisi kondisi Python.

Blok Boolean dengan kondisi Python#
<[brain.buttonCheck.pressing()] :: custom-switch>

Blok Boolean juga dapat menggunakan operator logika:

Blok Boolean dengan operator logika Python#
<[controller.buttonRUp.pressing() and controller.buttonLUp.pressing()] :: custom-switch>

Blok Boolean dapat menggunakan operator perbandingan untuk membandingkan nilai:

  • Lebih besar dari: >

  • Kurang dari: <

  • Sama dengan: ==

  • Operator perbandingan lainnya termasuk <=, !=, dan >=

Blok Boolean dengan operator perbandingan Python#
<[brain_inertial.heading()> 100] :: custom-switch>
Saat dijalankan, menggunakan blok Boolean untuk berputar ketika tombol Otak ditekan.#
saat dimulai
[Spin in a circle when a button is pressed.]
selamanya
jika <[brain.buttonCheck.pressing()] :: custom-switch> maka
belok [kanan v] sejauh (360) derajat ▶
selesai
selesai

Reporter#

Blok Reporter menyediakan ruang untuk mengetik kode Python yang mengembalikan nilai. Blok ini dapat ditempatkan di dalam blok dengan input melingkar.

Blok reporter#
([] :: custom-switch)

Blok Reporter dapat berisi kode Python yang mengembalikan suatu nilai.

Blok pelapor dengan kode Python yang mengembalikan nilai.#
([drivetrain.heading()] :: custom-switch)

Operator matematika dapat digunakan dalam blok Reporter:

  • Penambahan: +

  • Pengurangan: -

  • Pembagian: /

  • Perkalian: *

Blok reporter dengan tambahan Python#
([brain_inertial.heading() + 45] :: custom-switch)
Saat dijalankan, program ini akan mencetak arah haluan saat ini setelah robot berbelok.#
saat dimulai
[Turn and display the current heading.]
belok [kanan v]
tunggu (2) detik
hentikan mengemudi
cetak ([drivetrain.heading()] :: custom-switch) di layar ▶

Topi#

Blok Topi menyediakan ruang untuk mendefinisikan fungsi Python. Blok yang terpasang di bawah Topi menjadi isi dari fungsi tersebut.

Batang untuk topi#
[] :: hat custom-switch

Ketik definisi fungsi Python di dalam blok Hat. Parameter diletakkan di dalam tanda kurung. Jika fungsi tidak menggunakan parameter, gunakan tanda kurung kosong.

Blok topi dengan definisi fungsi Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Saat dijalankan, menggunakan blok Hat untuk mendefinisikan dan memanggil sebuah fungsi.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Create a function to drive the robot forward.]
kendarai [maju v] sejauh (400) [mm v] ▶

saat dimulai
[drive_400()] :: custom-switch
On this page