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Introducción#

Los bloques Switch ayudan a los estudiantes a pasar de la programación basada en bloques a la programación basada en texto. Con los bloques Switch, los estudiantes pueden escribir código Python directamente dentro de un proyecto de bloques (comandos, condiciones, valores o definiciones de funciones) mientras continúan desarrollando el resto del proyecto con bloques. Además, los bloques individuales se pueden convertir en sus comandos Python equivalentes.

Para aprender a escribir comandos, métodos y operadores de Python, consulte la API de Python de VEX IQ (2.ª generación).

Dado que los bloques Switch contienen código Python, la ortografía, la puntuación y la indentación deben ser correctas para que el proyecto se ejecute como se espera.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques Switch:

Bloques Switch: Añade código Python a un proyecto de Blocks.

  • Pila — Proporciona un espacio para escribir comandos de Python que se ejecutan en secuencia con otros bloques de la pila.

  • C Block — Provides a space to type Python control code, such as if, while, or for statements.

  • C Expandable — Provides a space to type Python control code with multiple branches, such as if, elif, or else.

  • Boolean — Provides a space to type Python code that returns True or False.

  • Reportero — Proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve un valor.

  • Sombrero — Proporciona un espacio para definir una función de Python.

Pila#

El bloque Stack proporciona un espacio para escribir comandos de Python que se ejecutan en secuencia con otros bloques de la pila.

Bloque de pila#
[] :: custom-switch

Un bloque Stack puede contener una o varias líneas de código Python.

Al ponerse en marcha, utiliza un bloque Stack para mover el robot hacia adelante.#
when started
[Move the robot forward.]
[drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)] :: custom-switch

Bloque C#

The C Block provides a space to type Python control code, such as if, while, or for statements. Blocks placed inside the C Block run as part of that Python control structure.

Bloque C#
if [] :: custom-switch
fin

El código de control Python que se puede utilizar en un bloque C incluye:

Al encenderse, utiliza un bloque C para girar mientras se mantiene pulsado un botón del cerebro.#
when started
[Turn while a button is held down.]
if [while brain.buttonCheck.pressing():] :: custom-switch
turn [right v]
fin
stop driving

C Expandible#

The C Expandable block provides a space to type Python control code with multiple branches, such as if, elif, or else. Additional branches can be added by selecting the plus arrow.

Bloque expandible C#
if [] :: custom-switch-expand
fin

El código de control Python que se puede utilizar en un bloque C Expandible incluye:

Al iniciarse, utiliza un bloque expandible C para girar a la derecha cuando se mantiene pulsado un botón del cerebro y a la izquierda en caso contrario.#
when started
[Turn right if a button is held down, otherwise turn left.]
forever
if [if brain.buttonCheck.pressing():] :: custom-switch-expand
turn [right v]
else [else:] :: custom-switch-expand
turn [left v]
fin
fin

Booleano#

The Boolean block provides a space to type Python code that returns True or False. It can be placed inside blocks with hexagonal inputs.

Bloque booleano#
<[] :: custom-switch>

Un bloque booleano puede contener una condición de Python.

Bloque booleano con una condición de Python#
<[brain.buttonCheck.pressing()] :: custom-switch>

Un bloque booleano también puede utilizar operadores lógicos:

Bloque booleano con un operador lógico de Python#
<[controller.buttonRUp.pressing() and controller.buttonLUp.pressing()] :: custom-switch>

Un bloque booleano puede utilizar operadores de comparación para comparar valores:

  • Greater than: >

  • Less than: <

  • Equal to: ==

  • Other comparison operators include <=, !=, and >=

Bloque booleano con un operador de comparación de Python#
<[brain_inertial.heading()> 100] :: custom-switch>
Al iniciarse, utiliza un bloque booleano para girar cuando se presiona un botón de “cerebro”.#
when started
[Spin in a circle when a button is pressed.]
forever
if <[brain.buttonCheck.pressing()] :: custom-switch> then
turn [right v] for (360) degrees ▶
fin
fin

Reportero#

El bloque Reportero proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve un valor. Se puede colocar dentro de bloques con entradas circulares.

Bloque de reporteros#
([] :: custom-switch)

Un bloque Reporter puede contener código Python que devuelve un valor.

Bloque reportero con código Python que devuelve un valor.#
([drivetrain.heading()] :: custom-switch)

Los operadores matemáticos se pueden utilizar en un bloque Reportero:

  • Addition: +

  • Subtraction: -

  • Division: /

  • Multiplication: *

Bloque de reportero con adición de Python#
([brain_inertial.heading() + 45] :: custom-switch)
Al ponerse en marcha, imprime la dirección actual después de que el robot gire.#
when started
[Turn and display the current heading.]
turn [right v]
wait (2) seconds
stop driving
print ([drivetrain.heading()] :: custom-switch) on [Brain v] ▶

Sombrero#

El bloque Hat proporciona un espacio para definir una función de Python. Los bloques que se adjuntan debajo de Hat se convierten en el cuerpo de esa función.

Bloque de sombrero#
[] :: hat custom-switch

Escriba la definición de una función Python en el bloque Hat. Los parámetros van dentro de los paréntesis. Si la función no usa parámetros, deje los paréntesis vacíos.

Bloque de sombrero con una definición de función de Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Al iniciarse, utiliza un bloque Hat para definir y llamar a una función.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Create a function to drive the robot forward.]
drive [forward v] for (400) [mm v] ▶

when started
[drive_400()] :: custom-switch
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