Kontrol

Perkenalan

Kontrol dalam Python memungkinkan Anda memberi tahu robot kapan harus menunggu, kapan harus mengulangi tindakan, bagaimana membuat keputusan, dan kapan harus mengakhiri proyek.

Berikut adalah daftar kontrol yang tersedia, termasuk metode dan kata kunci inti Python:

• wait — Menghentikan sementara proyek untuk waktu tertentu.

• for — Mengulang kode untuk setiap item dalam urutan.

• if — Menjalankan kode jika suatu kondisi benar.

• if/else — Menjalankan kode berbeda tergantung pada suatu kondisi.

• if/elif/else — Memeriksa beberapa kondisi secara berurutan.

• while — Mengulang kode selama suatu kondisi benar.

• break — Keluar dari loop dengan segera.

• stop_program — Mengakhiri program yang sedang berjalan.

• pass — Placeholder yang digunakan ketika tidak diperlukan tindakan.

Tunggu

wait berhenti sejenak selama jangka waktu tertentu sebelum melanjutkan ke baris kode berikutnya.

Usage:
wait(time, units)

Parameter	Keterangan
time	Jumlah waktu yang harus ditunggu, sebagai bilangan bulat positif atau desimal.
units	Satuan yang mewakili waktu tunggu: MSEC (standar) – milidetik, atau SECONDS

# Turn right for one second, then stop
drivetrain.turn(RIGHT)
wait(1, SECONDS)
drivetrain.stop()

untuk

for mengulangi serangkaian tindakan sejumlah kali tertentu. for dapat digunakan untuk mengulang item dalam daftar, tuple, kamus, himpunan, string, atau untuk jumlah perulangan tertentu dengan range.

Penggunaan:

for value in expression_list:
    pass

Komponen	Keterangan
value	Variabel sementara yang menyimpan elemen saat ini dalam iterasi.
expression_list	Kumpulan elemen yang sedang diulang (misalnya, daftar, string, rentang).

# Move in a square path
for index in range(4):
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    brain.screen.print(color)
    brain.screen.next_row()

jika

if menjalankan blok kode yang diindentasi jika kondisinya True.

Penggunaan:

if condition:
    pass

Komponen	Keterangan
condition	Ekspresi atau variabel yang diperiksa saat pernyataan dijalankan. Jika nilainya True, kode di dalam blok if akan dieksekusi; jika nilainya False, blok tersebut dilewati.

# Turn right when a button is pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
    wait(0.1, SECONDS)

jika/lainnya

if dan else tentukan blok kode yang diindentasi mana yang dijalankan berdasarkan apakah kondisinya True atau False.

Penggunaan:

if condition:
    pass
else:
    pass

Komponen	Keterangan
condition	Ekspresi atau variabel yang diperiksa saat pernyataan dijalankan. Jika nilainya True, kode di dalam blok if akan dieksekusi; jika nilainya False, kode di dalam blok else akan dieksekusi sebagai gantinya.

# Turn right when a button is pressed, and remain still
# when the button is not pressed
while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

jika/elif/lainnya

Struktur if/elif/else memilih blok kode yang diindentasi mana yang akan dijalankan berdasarkan kondisi:

• if menjalankan bloknya jika kondisinya adalah True.

• elif memeriksa kondisi tambahan hanya jika semua kondisi sebelumnya adalah False. Beberapa elif pernyataan dapat digunakan.

• else menjalankan blok ini hanya jika tidak ada kondisi sebelumnya yang benar True.

Penggunaan:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Komponen	Keterangan
condition	Ekspresi atau variabel yang diperiksa saat pernyataan dijalankan. Kondisi pertama yang bernilai True menentukan blok mana yang dieksekusi; jika tidak ada yang bernilai True, blok else akan dijalankan.

# Turn depending on what button is pressed
while True:
    if brain.buttonRight.pressing():
        drivetrain.turn(RIGHT)
    elif brain.buttonLeft.pressing():
        drivetrain.turn(LEFT)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(0.1, SECONDS)

ketika

while menjalankan kode berulang kali selama kondisinya TrueIni juga dapat digunakan seperti “selamanya” dengan menggunakan True sebagai kondisi, atau “tunggu sampai” dengan menambahkan not ke kondisi, seperti yang ditunjukkan pada contoh di bawah ini.

Penggunaan:

while condition:
    pass

Komponen	Keterangan
condition	Ekspresi atau variabel yang diperiksa sebelum setiap iterasi. Jika nilainya True, maka perulangan berlanjut; jika nilainya False, maka perulangan berhenti.

# Keep the screen green while the robot is moving
drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM, wait=False)
while drivetrain.is_moving():
    brain.screen.clear_screen(Color.GREEN)
    wait(50, MSEC)

brain.screen.clear_screen(Color.BLACK)

while True:
    # Move in a square path forever
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Wait until a button is pressed to stop driving
drivetrain.drive(FORWARD)
while not brain.buttonCheck.pressing():
    wait(50, MSEC)
drivetrain.stop()

merusak

break keluar dari loop secara langsung. break dapat digunakan untuk keluar dari loop yang jika tidak akan terus berulang tanpa henti.

# Stop turning after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        break
drivetrain.stop()
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

program_henti

program_stop mengakhiri proyek yang sedang berjalan.

Usage:
brain.program_stop()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Stop the project after a button is pressed
while True:
    drivetrain.turn(RIGHT)
    if brain.buttonCheck.pressing():
        brain.program_stop()
    brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)

lulus

pass adalah tempat penampung untuk kode di masa mendatang dan dapat digunakan untuk menghindari kesalahan dalam perulangan kosong, kondisional, dan fungsi.

if condition:
    pass

def function():
    pass