Slēdzis#

Ievads#

Switch bloki palīdz studentiem pāriet no uz blokiem balstītas kodēšanas uz teksta kodēšanu. Izmantojot Switch blokus, studenti var rakstīt Python kodu tieši bloku projektā — rakstot komandas, nosacījumus, vērtības vai funkciju definīcijas —, vienlaikus veidojot pārējo projektu no blokiem. Atsevišķus blokus var arī konvertēt līdzvērtīgās Python komandās.

Lai uzzinātu, kā rakstīt Python komandas, metodes un operatorus, skatiet VEX IQ (2. paaudzes) Python API.

Tā kā Switch blokos ir Python kods, pareizrakstībai, pieturzīmēm un atkāpēm jābūt pareizām, lai projekts darbotos, kā paredzēts.

Zemāk ir visu slēdžu bloku saraksts:

Pārslēgt blokus — Pievienot Python kodu Blocks projektam.

  • Stack — Nodrošina vietu, kur ierakstīt Python komandas, kas darbojas secīgi ar citiem steka blokiem.

  • C bloks — Nodrošina atstarpi Python vadības koda rakstīšanai, piemēram, if, while, vai for priekšraksti.

  • C Paplašināma — Nodrošina vietu Python vadības koda rakstīšanai ar vairākām atzarām, piemēram, if, elifvai else.

  • Boolean — Nodrošina atstarpi Python koda rakstīšanai, kas atgriež True vai False.

  • Reporter — Nodrošina vietu, kur ierakstīt Python kodu, kas atgriež vērtību.

  • Cepure — Nodrošina vietu Python funkcijas definēšanai.

Kaudze#

Stack bloks nodrošina vietu Python komandu rakstīšanai, kas darbojas secīgi ar citiem steka blokiem.

Steka bloks#
[] :: custom-switch

Stack bloks var saturēt vienu vai vairākas Python koda rindiņas.

Iedarbināšanas laikā robots tiek pārvietots uz priekšu, izmantojot Stack bloku.#
kad sākts
[Move the robot forward.]
[drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)] :: custom-switch

C bloks#

C bloks nodrošina vietu Python vadības koda rakstīšanai, piemēram, if, while, vai for priekšraksti. Bloki, kas ievietoti C blokā, darbojas kā daļa no šīs Python vadības struktūras.

C bloks#
if [] :: custom-switch
beigas

Python vadības kods, ko var izmantot C blokā, ietver:

Iesākumā izmanto C bloku, lai pagrieztos, turot nospiestu smadzeņu pogu.#
kad sākts
[Turn while a button is held down.]
if [while brain.buttonCheck.pressing():] :: custom-switch
griezties [pa labi v]
beigas
pārtraukt braukšanu

C Paplašināms#

C paplašināmais bloks nodrošina vietu Python vadības koda rakstīšanai ar vairākiem atzariem, piemēram, if, elifvai elsePapildu atzarus var pievienot, atlasot pluszīmes bultiņu.

C Paplašināms bloks#
if [] :: custom-switch-expand
beigas

Python vadības kods, ko var izmantot C paplašināmā blokā, ietver:

Iesākumā izmanto C paplašināmo bloku, lai pagrieztos pa labi, ja tur nospiestu smadzeņu pogu, un pa kreisi pretējā gadījumā.#
kad sākts
[Turn right if a button is held down, otherwise turn left.]
mūžīgi
if [if brain.buttonCheck.pressing():] :: custom-switch-expand
griezties [pa labi v]
else [else:] :: custom-switch-expand
griezties [pa kreisi v]
beigas
beigas

Būla#

Būla bloks nodrošina vietu Python koda rakstīšanai, kas atgriež True vai FalseTo var ievietot blokos ar sešstūra ieejām.

Būla bloks#
<[] :: custom-switch>

Būla bloks var saturēt Python nosacījumu.

Būla bloks ar Python nosacījumu#
<[brain.buttonCheck.pressing()] :: custom-switch>

Būla blokā var izmantot arī loģiskos operatorus:

Būla bloks ar Python loģisko operatoru#
<[controller.buttonRUp.pressing() and controller.buttonLUp.pressing()] :: custom-switch>

Būla blokā var izmantot salīdzināšanas operatorus, lai salīdzinātu vērtības:

  • Lielāks par: >

  • Mazāk nekā: <

  • Vienāds ar: ==

  • Citi salīdzināšanas operatori ir <=, !=un >=.

Būla bloks ar Python salīdzināšanas operatoru#
<[brain_inertial.heading()> 100] :: custom-switch>
Startēšanas laikā, nospiežot Smadzeņu pogu, griešanai tiek izmantots Būla bloks.#
kad sākts
[Spin in a circle when a button is pressed.]
mūžīgi
ja <[brain.buttonCheck.pressing()] :: custom-switch> tad
griezties [pa labi v] par (360) grādiem ▶
beigas
beigas

Ziņotājs#

Bloks Reporter nodrošina vietu Python koda rakstīšanai, kas atgriež vērtību. To var ievietot blokos ar apļveida ievades formātu.

Ziņotāja bloks#
([] :: custom-switch)

Reporter blokā var būt Python kods, kas atgriež vērtību.

Ziņotāja bloks ar Python kodu, kas atgriež vērtību#
([drivetrain.heading()] :: custom-switch)

Matemātiskos operatorus var izmantot Reporter blokā:

  • Saskaitīšana: +

  • Atņemšana: -

  • Dalījums: /

  • Reizināšana: *

Ziņotāja bloks ar Python papildinājumu#
([brain_inertial.heading() + 45] :: custom-switch)
Pēc palaišanas izdrukā pašreizējo virzienu pēc robota pagrieziena.#
kad sākts
[Turn and display the current heading.]
griezties [pa labi v]
gaidīt (2) sekundes
pārtraukt braukšanu
drukāt ([drivetrain.heading()] :: custom-switch) ekrānā ▶

Cepure#

Bloks Hat nodrošina vietu Python funkcijas definēšanai. Bloki, kas pievienoti zem Hat, kļūst par šīs funkcijas pamatdaļu.

Cepuru bloks#
[] :: hat custom-switch

Ierakstiet Python funkcijas definīciju Hat blokā. Parametri atrodas iekavās. Ja funkcija neizmanto parametrus, izmantojiet tukšas iekavas.

Cepuru bloks ar Python funkcijas definīciju#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Startēšanas laikā funkcijas definēšanai un izsaukšanai tiek izmantots Hat bloks.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Create a function to drive the robot forward.]
braukt [uz priekšu v] par (400) [mm v] ▶

kad sākts
[drive_400()] :: custom-switch
On this page