Athraigh#

Réamhrá#

Cuidíonn bloic lasc le mic léinn aistriú ó chódú bunaithe ar bhlocanna go códú bunaithe ar théacs. Le bloic lasc, is féidir le mic léinn cód Python a chlóscríobh go díreach taobh istigh de thionscadal bloc — orduithe, coinníollacha, luachanna, nó sainmhínithe feidhme a scríobh — agus an chuid eile den tionscadal á thógáil acu le bloic. Is féidir bloic aonair a thiontú ina n-orduithe Python coibhéiseacha freisin.

Chun foghlaim conas orduithe, modhanna agus oibreoirí Python a chlóscríobh, féach ar an VEX IQ (2ú glúin) Python API.

Ós rud é go bhfuil cód Python i mbloic Switch, ní mór don litriú, don poncaíocht agus don eangú a bheith ceart chun go rithfidh an tionscadal mar a bhíothas ag súil leis.

Seo thíos liosta de na bloic Switch go léir:

Bloic a athrú — Cuir cód Python le tionscadal Bloic.

  • Stack — Soláthraíonn sé spás chun orduithe Python a chlóscríobh a ritheann in ord le bloic staice eile.

  • Bloc C — Soláthraíonn sé spás chun cód rialaithe Python a chlóscríobh, amhail if, while, nó for ráiteas.

  • C Inleathnaithe — Soláthraíonn sé spás chun cód rialaithe Python a chlóscríobh le brainsí iolracha, amhail if, elif, nó else.

  • Boolean — Soláthraíonn sé spás chun cód Python a chlóscríobh a thugann True nó False ar ais.

  • Tuairisceoir — Soláthraíonn sé spás chun cód Python a chlóscríobh a thugann luach ar ais.

  • Hat — Soláthraíonn sé spás chun feidhm Python a shainiú.

Cruach#

Soláthraíonn an bloc Stack spás chun orduithe Python a chlóscríobh a ritheann in ord le bloic staice eile.

Bloc cruachta#
[] :: custom-switch

Is féidir líne amháin nó roinnt línte de chód Python a bheith i mbloc Stack.

Nuair a thosaítear é, úsáideann sé bloc Stack chun an róbat a bhogadh ar aghaidh.#
nuair a thosaítear
[Move the robot forward.]
[drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)] :: custom-switch

Bloc C#

Soláthraíonn an Bloc C spás chun cód rialaithe Python a chlóscríobh, amhail if, while, nó for ráiteas. Ritheann bloic atá suite laistigh den Bloc C mar chuid den struchtúr rialaithe Python sin.

Bloc C#
if [] :: custom-switch
deireadh

Cód rialaithe Python is féidir a úsáid i Bloc C:

Nuair a thosaítear air, úsáideann sé Bloc C chun casadh agus cnaipe Inchinne á shealbhú.#
nuair a thosaítear
[Turn while a button is held down.]
if [while brain.buttonCheck.pressing():] :: custom-switch
cas [deas v]
deireadh
stop tiomána

C Inleathnaithe#

Soláthraíonn an bloc C Expandable spás chun cód rialaithe Python a chlóscríobh le brainsí iolracha, amhail if, elif, nó elseIs féidir brainsí breise a chur leis tríd an tsaighead móide a roghnú.

Bloc inleathnaithe C#
if [] :: custom-switch-expand
deireadh

Cód rialaithe Python is féidir a úsáid i mbloc C Expandable:

Nuair a thosaítear é, úsáideann sé bloc C Expandable chun casadh ar dheis nuair a choimeádtar cnaipe Brain agus fágtar ar dheis murach sin.#
nuair a thosaítear
[Turn right if a button is held down, otherwise turn left.]
go deo
if [if brain.buttonCheck.pressing():] :: custom-switch-expand
cas [deas v]
else [else:] :: custom-switch-expand
cas [clé v]
deireadh
deireadh

Booleánach#

Soláthraíonn an bloc Boolean spás chun cód Python a chlóscríobh a thugann True nó Falsear ais. Is féidir é a chur taobh istigh de bhloic le hionchuir heicseagánacha.

Bloc Booleánach#
<[] :: custom-switch>

Is féidir coinníoll Python a bheith i mbloc Boolean.

Bloc Booleánach le coinníoll Python#
<[brain.buttonCheck.pressing()] :: custom-switch>

Is féidir le bloc Boolean oibreoirí loighciúla a úsáid freisin:

Bloc Booleánach le hoibreoir loighciúil Python#
<[controller.buttonRUp.pressing() and controller.buttonLUp.pressing()] :: custom-switch>

Is féidir le bloc Boolean oibreoirí comparáide a úsáid chun luachanna a chur i gcomparáid:

  • Níos mó ná: >

  • Níos lú ná: <

  • Cothrom le: ==

  • I measc oibreoirí comparáide eile tá <=, !=, agus >=

Bloc Booleánach le hoibreoir comparáide Python#
<[brain_inertial.heading()> 100] :: custom-switch>
Nuair a thosaítear é, úsáideann sé bloc Boole chun sníomh nuair a bhrúitear cnaipe Inchinne.#
nuair a thosaítear
[Spin in a circle when a button is pressed.]
go deo
má <[brain.buttonCheck.pressing()] :: custom-switch> ansin
cas [deas v] ar feadh (360) céim ▶
deireadh
deireadh

Tuairisceoir#

Soláthraíonn an bloc Tuairisceoir spás chun cód Python a chlóscríobh a thugann luach ar ais. Is féidir é a chur taobh istigh de bhloic le hionchuir chiorclacha.

Bloc tuairisceora#
([] :: custom-switch)

Is féidir cód Python a bheith i mbloc Tuairisceoir a thugann luach ar ais.

Bloc tuairisceora le cód Python a thugann luach ar ais#
([drivetrain.heading()] :: custom-switch)

Is féidir oibreoirí matamaitice a úsáid i mbloc Tuairisceoir:

  • Suimiú: +

  • Dealú: -

  • Roinn: /

  • Iolrú: *

Bloc tuairisceora le breisiú Python#
([brain_inertial.heading() + 45] :: custom-switch)
Nuair a thosaítear é, priontáiltear an treo reatha tar éis don róbat casadh.#
nuair a thosaítear
[Turn and display the current heading.]
cas [deas v]
fan (2) soicind
stop tiomána
priontáil ([drivetrain.heading()] :: custom-switch) ar an scáileán ▶

Hata#

Soláthraíonn an bloc Hat spás chun feidhm Python a shainiú. Is iad na bloic atá ceangailte faoin Hat corp na feidhme sin.

Bloc hata#
[] :: hat custom-switch

Clóscríobh sainmhíniú feidhme Python sa bhloc Hat. Cuirtear paraiméadair idir lúibíní. Mura n-úsáideann an fheidhm paraiméadair, bain úsáid as lúibíní folamh.

Bloc hata le sainmhíniú feidhme Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Nuair a thosaítear, úsáideann sé bloc Hata chun feidhm a shainiú agus a ghlaoch.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Create a function to drive the robot forward.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (400) [mm v] ▶

nuair a thosaítear
[drive_400()] :: custom-switch
On this page