Gerakan#

Kategori Gerak mencakup blok untuk mengontrol motor dan pneumatik pada robot VEX IQ (generasi ke-2). Gunakan blok ini untuk memutar motor maju atau mundur, memindahkannya ke posisi tertentu, menyesuaikan kecepatan dan torsinya, serta membaca kembali statusnya saat ini. Blok pneumatik memungkinkan Anda untuk memperpanjang atau menarik silinder dan mengontrol pompa udara.

Setiap perangkat harus dikonfigurasi di jendela Perangkat sebelum dapat digunakan.

  • Motor dan Grup Motor - Memutar, menghentikan, dan mengkonfigurasi motor individual atau grup motor. Termasuk blok untuk mengatur kecepatan, torsi, perilaku penghentian, dan waktu habis, serta untuk melaporkan posisi, kecepatan, dan arus motor.

  • Pneumatik - Mengontrol Solenoid Pneumatik VEX IQ untuk memperpanjang atau menarik silinder, dan menghidupkan atau mematikan pompa udara.