Input Analog

Perkenalan

Kelas analog_in digunakan untuk membaca sinyal input analog dari perangkat yang terhubung ke port 3-Wire VEX V5. Kelas ini menyediakan akses ke nilai analog saat ini dan memungkinkan fungsi callback untuk didaftarkan ketika terjadi perubahan nilai.

Konstruktor Kelas

analog_in(
    triport::port &port );

Destruktor Kelas

Menghapus objek analog_in dan melepaskan sumber daya terkait.

~analog_in();

Parameter

Parameter	Jenis	Keterangan
port	triport::port&	Port 3-Kawat yang terhubung ke Input Analog, ditulis sebagai Brain.ThreeWirePort.X atau ExpanderName.X, di mana X adalah huruf port (misalnya, Brain.ThreeWirePort.A atau Expander1.A).

Contoh

// Create the analog_in instance on 3-Wire Port A
analog_in AnalogInA = analog_in(Brain.ThreeWirePort.A);

Fungsi Keanggotaan

Kelas analog_in mencakup fungsi anggota berikut:

• value — Mengembalikan nilai perangkat Input Analog.

• changed — Mendaftarkan fungsi callback untuk saat nilai input analog berubah.

Sebelum memanggil fungsi anggota analog_in mana pun, sebuah instance analog_in harus dibuat, seperti yang ditunjukkan di bawah ini:

/* This constructor is required to use an
Analog Input device. Replace the values
as needed. */

// Create the analog_in instance on 3-Wire Port A
analog_in AnalogInA = analog_in(Brain.ThreeWirePort.A);

value

Mengembalikan nilai input analog saat ini.

Available Functions

int32_t value(
  analogUnits units );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
units	analogUnits	Satuan untuk merepresentasikan nilai: range8bit — nilai analog 8-bit (nilai dengan 256 kemungkinan keadaan) range10bit — nilai analog 10-bit (nilai dengan 1024 kemungkinan keadaan) range12bit — nilai analog 12-bit (nilai dengan 4096 kemungkinan keadaan) pct — persentase mV — milivolt

Return Values

Fungsi ini mengembalikan nilai input analog saat ini.

Examples

// Get the current value of the Analog Input
int32_t value = AnalogInA.value();

changed

Mendaftarkan fungsi callback yang akan dipanggil ketika nilai input analog berubah.

Available Functions

void changed( void (* callback)(void) );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
callback	void (* callback)(void)	Sebuah fungsi yang akan dipanggil ketika nilai input analog berubah.

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.

Examples

Definisikan fungsi callback (di luar int main())

// Display a message when the input changes
void AnalogInputChanged() {
  Brain.Screen.print("analog input changed");
}

Daftarkan fungsi callback di dalam int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run AnalogInputChanged when the value of the
  // Analog Input changes
  AnalogInA.changed(AnalogInputChanged);
}