Otak

Perkenalan

Dalam VEX V5 C++, Brain direpresentasikan oleh kelas brain Anda membuat (atau menggunakan objek Brain yang disediakan proyek secara default) dan kemudian mengakses fitur Brain melalui objek anggotanya.

Kelas Turunan

Kelas brain berfungsi sebagai kelas dasar untuk kelas-kelas turunan berikut:

• Screen - Kelas ini menyediakan akses ke layar sentuh berwarna bawaan Brain, memungkinkan program untuk menampilkan teks, grafik, dan menerima input sentuhan.

• Timer - Kelas ini menyediakan utilitas pengaturan waktu beresolusi tinggi untuk mengukur waktu yang telah berlalu dan mengontrol perilaku berbasis waktu dalam program.

• Battery - Kelas ini memungkinkan program untuk memantau status baterai Otak, termasuk tegangan, arus, kapasitas, dan suhu.

• ThreeWirePort (triport / 3-Wire Port) - Kelas ini menyediakan akses ke port 3-Wire Brain untuk menghubungkan dan mengontrol sensor dan perangkat lama seperti sakelar batas, potensiometer, dan LED.

• SDcard - Kelas ini memungkinkan pembacaan dan penulisan ke kartu SD Brain untuk penyimpanan file, pencatatan data, dan pemuatan sumber daya eksternal.

Konstruktor Kelas

brain();

Parameter

Konstruktor brain tidak menggunakan parameter apa pun.

Catatan

• Hanya satu objek brain yang boleh dibuat dalam sebuah proyek.

Contoh

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

Fungsi Keanggotaan

Kelas brain mencakup fungsi anggota berikut:

• programStop - Menghentikan proyek yang sedang berjalan di V5 Brain.

• timer - Mengembalikan nilai timer internal Brain saat ini dalam satuan yang ditentukan.

• resetTimer - Mengatur ulang timer internal Brain ke nol dan memulai kembali penghitungan waktu.

• setTimer - Mengatur timer internal Brain ke nilai dan satuan waktu yang ditentukan.

Sebelum memanggil fungsi anggota brain apa pun, sebuah instance brain harus dibuat, seperti yang ditunjukkan di bawah ini:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

programStop

Menghentikan proyek yang sedang berjalan di V5 Brain.

Available Functions

void programStop();

Parameters

Fungsi ini tidak menerima parameter apa pun.

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

pengatur waktu

Mengembalikan nilai terkini dari pengatur waktu internal Brain dalam satuan yang ditentukan.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
units	timeUnits	Satuan waktu kembali: seconds detik sec mdetikmsec milidetik

Return Values

Mengembalikan nilai double yang mewakili waktu yang telah berlalu sejak program dimulai, dalam satuan yang ditentukan.

Examples

• Penghitung waktu akan mulai berjalan secara otomatis saat proyek dimulai.

• Timer dapat direset dengan menggunakan resetTimer .

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

Atur ulang pengatur waktu

Mengatur ulang penghitung waktu internal otak ke nol. Setelah itu, penghitung waktu segera mulai menghitung lagi dari nol.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

Fungsi ini tidak menerima parameter apa pun.

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.

Notes

• Penghitung waktu akan mulai menghitung lagi segera setelah diatur ulang.

• Memanggil resetTimer mempengaruhi nilai yang dikembalikan oleh panggilan berikutnya ke timer.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

aturTimer

Mengatur pengatur waktu internal Brain ke nilai dan satuan waktu yang ditentukan.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

Parameter	Jenis	Keterangan
value	double	Waktu untuk mengatur timer, berdasarkan timeUnits yang diberikan dalam parameter units.
units	timeUnits	Satuan yang digunakan untuk menginterpretasikan nilai value : seconds / sec - detik msec - milidetik

Return Values

Fungsi ini tidak mengembalikan nilai.

Notes

• Pengatur waktu terus menghitung maju setelah diatur.

• Memanggil setTimer segera mengubah nilai yang dikembalikan oleh timer.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");