controlador

Para que los comandos del controlador aparezcan en VEXcode, primero se debe conectar un controlador V5 a VEXcode V5.

Consulte estos artículos para obtener más información:

• Emparejamiento del controlador V5 con el V5 Brain para una conexión inalámbrica

• Configuración del controlador V5 en VEXcode V5

Inicialización de la clase controlador

Para utilizar un controlador en su proyecto, comience inicializándolo de la siguiente manera:

# Create a new object "Controller" with the Controller class.
controller Controller = controller();

Este objeto “Controlador” se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos y atributos de la clase Controlador.

La clase Controlador viene con tres atributos predefinidos, aunque el atributo pantalla solo está disponible si está utilizando un Controlador V5:

• Axis - Permite detectar movimientos en los joysticks del controlador y asignar funciones a eventos de ejes.

• Botón - Le permite detectar pulsaciones de botones y asignar funciones a eventos de botones en el controlador.

• Pantalla - Le permite mostrar texto y dibujar imágenes en la pantalla del controlador V5.

Atributos

• Eje
• Botón
• Pantalla

Métodos de clase

Además de sus atributos, el controlador tiene acceso al método ‘rumble’.

retumbar()

El comando rumble(pattern) hace vibrar el controlador según un patrón definido por el parámetro pattern. Los puntos equivalen a vibraciones cortas, los guiones a vibraciones largas y el espacio a pausas.

Parámetro	Descripción
patrón	Un patrón que utiliza ‘.’ y ‘-’ para ruidos cortos y largos.

Devoluciones: Ninguna.

controller Controller1 = controller(primary);

// Rumble the Controller to the pattern short-short-long-long.
Controller.rumble('..--');