controlador

Para que los comandos del controlador aparezcan en VEXcode, primero se debe conectar un controlador V5 a VEXcode V5.

Consulte estos artículos para obtener más información:

• Emparejamiento del controlador V5 con el V5 Brain para una conexión inalámbrica

• Configuración del controlador V5 en VEXcode V5

Inicialización de la clase controlador

Para utilizar un controlador en su proyecto, comience inicializándolo de la siguiente manera:

# Create a new object "Controller" with the Controller class.
controller Controller = controller();

This Controller object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to Controller class methods and attributes.

The Controller class comes with three pre-defined attributes, though the screen attribute is only available if you are using a V5 Controller:

• Axis - Permite detectar movimientos en los joysticks del controlador y asignar funciones a eventos de ejes.

• Button - Le permite detectar pulsaciones de botones y asignar funciones a eventos de botones en el controlador.

• Screen - Le permite mostrar texto y dibujar imágenes en la pantalla del controlador V5.

Atributos

• Eje
• Botón
• Pantalla

Métodos de clase

In addition to its attributes, the Controller has access to the rumble method.

rumble()

The rumble(pattern) command rumbles the controller by a pattern defined by the parameter, pattern. Dots equal short rumbles, dashes equal long rumbles, and space equals a pause.

Parámetro	Descripción
patrón	Un patrón que utiliza ‘.’ y ‘-’ para ruidos cortos y largos.

Devoluciones: Ninguna.

controller Controller1 = controller(primary);

// Rumble the Controller to the pattern short-short-long-long.
Controller.rumble('..--');