Kontrolieris

Ievads

controller klase apzīmē VEX V5 kontrolleri, kas savienots ar V5 Brain. Objektu controller var izmantot, lai piekļūtu kursorsviras asu vērtībām, nolasītu pogu stāvokļus, reģistrētu pogu vai kursorsviras izsaukumus, liktu kontrollerim rībēt, rakstītu kontrollera ekrānā un pārbaudītu, vai kontrolieris ir savienots.

VEX V5 ir saderīgs ar EXP kontrolleri. Plašāku informāciju skatiet EXP kontrollera API.

Ja ierīcēs ir konfigurēts viens vai vairāki kontrolieri, VEXcode V5 nodrošina arī RemoteControlCodeEnabledŠis globālais mainīgais iespējo vai atspējo kontroliera darbības, kas konfigurētas ierīcēs.

Atvasinātās klases

controller klase nodrošina šādas atvasinātās klases:

• Axisass — Nodrošina piekļuvi kursorsviras ass ievades vērtībām un izmaiņu notikumiem.

• Button — nodrošina piekļuvi pogas stāvokļa un pogas notikumu atzvanīšanas pieprasījumiem.

• Screen ekrāns — nodrošina funkcijas teksta rakstīšanai kontrollera ekrānā.

Konstruktori

1 - Izveido kontrolieri, izmantojot primārā kontrollera tipu. Parasti izmanto, ja ir pievienots viens kontrolieris.

controller();

2 - Izveido kontrolleri norādītajam kontrollera tipam. Izmanto, ja ir savienoti divi kontrolleri.

controller(
    controllerType id );

Pieejamās funkcijas

controller();

controller(controllerType id);

Parametrs	Tips	Apraksts
id	controllerType	Neobligāti. Izveidojamais kontroliera tips: primary primārajam kontrolierim, kas savienots ar smadzenēm, vai partner otrajam kontrolierim, kas savienots ar smadzenēm.

Piezīmes

Vienā projektā var izveidot tikai vienu primary kontrolieri un vienu partner kontrolieri.

Piemērs

// Create the primary Controller
controller Controller1 = controller();

// Create a partner Controller
controller Controller2 = controller(partner);

Iznīcinātājs

~kontrolieris

~controller iznīcina controller objektu un atbrīvo saistītos resursus.

Pieejamās funkcijas

~controller();

Parametri

Parametrs	Tips	Apraksts
id	controllerType	Izveidojamā kontroliera tips: primary  — primārais kontrolieris, kas savienots ar smadzenēm. partner  — partnera (otrais) kontrolieris, kas savienots ar smadzenēm.

Piezīmes

• Vienā projektā var pastāvēt tikai viens primary un viens partner kontrolieris.

Piemērs

// Create a V5 controller instance
controller Controller = controller();

Dalībnieku funkcijas

controller klase ietver šādas dalībfunkcijas:

• rumble — Aktivizē kontroliera dārdoņu, izmantojot noteiktu shēmu.

• installed — Pārbauda, ​​vai kontrolieris ir savienots ar smadzenēm.

dārdoņa

rumble liek kontrolierim vibrēt, izmantojot rakstu. Rakstu virknē punkti ir īsas vibrācijas, svītriņas ir garas vibrācijas, un atstarpes ir pauzes.

Pieejamās funkcijas

void rumble(const char *str);

Parametrs	Tips	Apraksts
str	const char *	Virkne, kas veidota no punktiem, svītrām un atstarpēm, kas attēlo dārdoņas rakstu.

Atgriešanas vērtība

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Piemērs

// Rumble with a short-short-long pattern
Controller1.rumble("..-");

Iegūt

uzstādīts

installed atgriež, vai kontrolieris ir savienots ar smadzenēm.

Pieejamās funkcijas

bool installed();

Parametri

Šai funkcijai nav parametru.

Atgriešanas vērtība

Atgriež Būla vērtību.

• true - The controller is installed/connected.
• false - The controller is not installed/connected.

Globālie mainīgie

Tālvadības kods iespējots

RemoteControlCodeEnabled iespējo vai atspējo kontrollera darbības, kas konfigurētas ierīču izvēlnē. Kontroliera konfigurētās darbības ir iespējotas pēc noklusējuma.

Usage:
RemoteControlCodeEnabled = state;

Vērtība	Apraksts
true	Iespējo kontrollera konfigurētās darbības.
false	Atspējo kontrollera konfigurētās darbības.

Values

• true - Controller-configured actions are enabled.
• false - Controller-configured actions are disabled.

Notes

• Kontroliera konfigurētās darbības pēc noklusējuma ir iespējotas.

Examples

// Drive forward or backward using the left joystick
RemoteControlCodeEnabled = false;

while (true) {
  if (Controller1.Axis3.position() > 0) {
    Drivetrain.drive(forward);
  }
  else if (Controller1.Axis3.position() < 0) {
    Drivetrain.drive(reverse);
  }
  // Press A to use Controller configured actions again
  else if (Controller1.ButtonA.pressing()) {
    break;
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

RemoteControlCodeEnabled = true;