Blokai

„VEX 123 Blocks API“ nuorodoje paaiškinama, ką daro kiekvienas „VEXcode“ blokas, kaip jo įvesties duomenys keičia roboto elgesį ir kaip blokas gali būti naudojamas projekte.

Šią nuorodą naudokite, kai norite suprasti bloką prieš jį įtraukdami į projektą, patikrinti, ką blokas praneša, arba palyginti panašius blokus toje pačioje kategorijoje.

Kaip skaityti blokinį įrašą

Daugumą blokų įrašų sudaro šios dalys:

• Bloko aprašymas – Paaiškina, ką blokas daro ir kada jis naudingas.

• Bloko paveikslėlis – rodo, kaip blokas atrodo VEXkode.

• Parametrai – Išvardija bloko įvestis ir paaiškina, kaip kiekviena įvestis veikia robotą ar projektą.

• Grąžinamoji reikšmė – paaiškina, ką praneša loginis arba reporterinis blokas.

• Pavyzdys – Pateikia vieną iš būdų, kaip blokas gali būti naudojamas projekte.

Įprasti blokų tipai

Skirtingi blokai projekte turi skirtingas formas ir atlieka skirtingas funkcijas.

Bloko tipas	Ką tai reiškia
Krūva	Blokas, atliekantis veiksmą. Blokų krūva jungiasi virš ir po kitais blokais krūvoje.
Skrybėlė	Blokas, kuris pradeda blokų krūvą, kai kas nors nutinka, pavyzdžiui, kai prasideda projektas arba įvyksta įvykis.
Būlio	Blokas, kuris pateikia reikšmę True arba False. Loginiai blokai dažnai naudojami sąlygų viduje, pvz., if arba wait until blokuose.
Reporteris	Blokas, kuris pateikia reikšmę, pvz., skaičių arba tekstą. Reporterio blokai dažnai naudojami kitų blokų viduje.
C blokas	Blokas, kuris apgaubia kitus blokus ir kontroliuoja, kada arba kaip jie vykdomi, pvz., pasikartojantys blokai arba jei tada blokai.

Bloko įrašo pavyzdys

vairuoti

Pavaros blokas robotą judina pirmyn arba atgal be galo. Robotas judės tol, kol jam bus duotas kitas veiksmas, pavyzdžiui, pasisukti arba sustoti.

važiuoti [pirmyn v]

Parametrai	Aprašymas
kryptis	Roboto judėjimo kryptis: pirmyn arba atgal.

Pavyzdys

kai pradėta
[Drive for 2 seconds.]
važiuoti [pirmyn v]
laukti (2) sekundžių
sustabdyti važiavimą