Blocos

A Referência da API de Blocos VEX 123 explica o que cada bloco VEXcode faz, como as suas entradas alteram o comportamento do robô e como o bloco pode ser utilizado num projeto.

Utilize esta referência quando pretende compreender um bloco antes de o adicionar a um projeto, verificar o que um bloco reporta ou comparar blocos semelhantes numa categoria.

Como ler uma entrada de bloco

A maioria das entradas de bloco inclui as seguintes partes:

• Descrição do bloco - Explica o que o bloco faz e quando é útil.

• Imagem do bloco - Mostra o aspeto do bloco em VEXcode.

• Parâmetros - Lista as entradas do bloco e explica como cada entrada afeta o robô ou o projeto.

• Valor de retorno - Explica o que um bloco Booleano ou Reporter reporta.

• Exemplo - Mostra uma forma de utilizar o bloco num projeto.

Tipos de blocos comuns

Num projeto, os diferentes blocos têm formatos e funções distintas.

Tipo de bloco	O que significa
Monte	Um bloco que executa uma ação. Os blocos empilhados ligam-se acima e abaixo de outros blocos numa pilha.
Chapéu	Um bloco que inicia uma pilha de blocos quando algo acontece, como quando o projeto é iniciado ou quando ocorre um evento.
Booleano	Um bloco que retorna Verdadeiro ou Falso. Os blocos booleanos são frequentemente utilizados dentro de condições, como blocos se ou espere até.
Repórter	Um bloco que apresenta um valor, como um número ou texto. Os blocos de visualização são frequentemente utilizados dentro de outros blocos.
Bloco C	Um bloco que envolve outros blocos e controla quando ou como são executados, como blocos repetitivos ou blocos se então.

Exemplo de entrada em bloco

conduzir

O bloco de acionamento move o robô para a frente ou para trás indefinidamente. O robô continuará a mover-se até receber outra ação, como virar-se ou parar.

conduzir [frente v]

Parâmetros	Descrição
direção	A direção em que o robô se move: para a frente ou para trás.

Exemplo

quando iniciar
[Drive for 2 seconds.]
conduzir [frente v]
aguardar (2) segundos
parar de conduzir