Bloki

Dokument VEX 123 Blocks API Reference wyjaśnia, co robi każdy blok VEXcode, w jaki sposób jego dane wejściowe zmieniają zachowanie robota i jak można wykorzystać ten blok w projekcie.

Skorzystaj z tego odniesienia, jeśli chcesz zrozumieć działanie bloku przed dodaniem go do projektu, sprawdzić, co raportuje blok lub porównać podobne bloki w danej kategorii.

Jak czytać wpis w bloku

Większość wpisów blokowych zawiera następujące części:

• Opis bloku – wyjaśnia, co robi blok i kiedy jest przydatny.

• Obraz bloku - Pokazuje, jak wygląda blok w VEXcode.

• Parametry – Wyświetla listę danych wejściowych w bloku i wyjaśnia, w jaki sposób każde dane wejściowe wpływa na robota lub projekt.

• Wartość zwracana – wyjaśnia, co raportuje blok logiczny lub blok reportera.

• Przykład – Pokazuje jeden sposób wykorzystania bloku w projekcie.

Typowe typy bloków

Różne bloki mają różne kształty i zadania w projekcie.

Typ bloku	Co to znaczy
Stos	Blok wykonujący akcję. Bloki stosu łączą się nad i pod innymi blokami w stosie.
Kapelusz	Blok, który rozpoczyna stos bloków, gdy coś się wydarzy, na przykład gdy rozpocznie się projekt lub wystąpi jakieś zdarzenie.
Boolean	Blok, który zgłasza Prawda lub Fałsz. Bloki logiczne są często używane wewnątrz warunków, takich jak bloki if lub wait until.
Reporter	Blok raportujący wartość, taką jak liczba lub tekst. Bloki raportujące są często używane wewnątrz innych bloków.
Blok C	Blok, który obejmuje inne bloki i kontroluje, kiedy i jak są uruchamiane, np. bloki powtarzalne lub bloki if then.

Przykładowy wpis do bloku

prowadzić

Blok stosu drive porusza robota do przodu lub do tyłu w nieskończoność. Robot będzie się poruszał, dopóki nie otrzyma innej akcji, takiej jak obrót lub zatrzymanie.

jedź [do przodu v]

Parametry	Opis
kierunek	Kierunek, w którym porusza się robot: do przodu lub do tyłu.

Przykład

gdy uruchomiony
[Drive for 2 seconds.]
jedź [do przodu v]
czekaj (2) sekund
zatrzymaj jazdę