Giroskopas#
Įvadas#
VEX 123 robotas turi įmontuotą giroskopinį jutiklį. Šiuose blokuose giroskopinis jutiklis naudojamas staigiems smūgiams aptikti ir pagreičiui išilgai x, y ir z ašių pranešti.
Žemiau pateikiamas visų galimų blokų sąrašas:
aptiktas susidūrimas – Praneša, ar 123 robotas aptiko staigų smūgį.
pagreitis – Praneša, kaip greitai 123 robotas greitėja arba lėtėja pasirinktoje ašyje.
aptiktas gedimas?#
Būlio blokas aptiktas susidūrimas praneša, ar 123 robotas aptiko staigų smūgį, pavyzdžiui, atsitrenkimą į objektą ar pakankamai stiprų smūgį, kad greitai pakeistų savo judesį.
Tiesa – Aptiktas gedimas.
Klaidinga – gedimas neaptiktas.
<aptiktas smūgis?>
Parametrai |
Aprašymas |
|---|---|
Šis blokas neturi parametrų. |
Pavyzdys
kai pradėta
[Back up after a crash.]
važiuoti [pirmyn v]
laukti kol <aptiktas smūgis?>
važiuoti [atgal v] per (200) [mm v]
pagreitis#
Pagreitis rodo, kaip greitai robotas greitėja arba lėtėja. Pagreičio reporterio blokas praneša apie 123 roboto pagreitį pasirinktoje ašyje nuo -4,0 G iki 4,0 G.
G yra pagreičio matavimo vienetas. 1 G yra maždaug tas pagreitis, kurį jaučiate dėl gravitacijos sėdėdami vietoje.
Reikšmė gali būti teigiama arba neigiama, priklausomai nuo pasirinktos ašies pagreičio krypties. Pasirinkta ašis nurodo, kuria judėjimo kryptimi blokas praneša.
([x v] ašies pagreitis g)
Parametrai |
Aprašymas |
|---|---|
ašis |
Ašis, kuria matuojamas pagreitis:
|