Блоки

У довіднику API блоків VEX 123 пояснюється, що робить кожен блок VEXcode, як його вхідні дані змінюють поведінку робота та як блок можна використовувати в проекті.

Використовуйте цей посібник, коли хочете зрозуміти блок перед його додаванням до проєкту, перевірити, що відображає блок, або порівняти подібні блоки в категорії.

Як читати блоковий запис

Більшість блокових записів містять такі частини:

• Опис блоку – Пояснює, що робить блок і коли він корисний.

• Зображення блоку – показує, як виглядає блок у VEXcode.

• Параметри – Перелічує вхідні дані блоку та пояснює, як кожен вхідний сигнал впливає на робота або проект.

• Повернене значення – пояснює, що повідомляє логічний блок або блок Reporter.

• Приклад – Показано один із способів використання блоку в проєкті.

Поширені типи блоків

Різні блоки мають різні форми та завдання в проєкті.

Тип блоку	Що це означає
Стек	Блок, який виконує дію. Блоки стеку з’єднуються над та під іншими блоками в стеку.
Капелюх	Блок, який запускає стек блоків, коли щось відбувається, наприклад, коли починається проект або відбувається подія.
Логічне значення	Блок, який повертає значення True або False. Логічні блоки часто використовуються всередині умов, таких як блоки if або wait until.
Репортер	Блок, який повідомляє значення, таке як число або текст. Блоки-репортери часто використовуються всередині інших блоків.
Блок С	Блок, який охоплює інші блоки та контролює, коли або як вони виконуються, наприклад, повторювані блоки або блоки якщо, то.

Приклад блокового запису

диск

Блок стека drive переміщує робота вперед або назад нескінченно. Робот продовжуватиме рухатися, доки йому не буде надано іншу дію, таку як поворот або зупинка.

їхати [вперед v]

Параметри	Опис
напрямок	Напрямок руху робота: вперед або назад.

Приклад

коли запущено
[Drive for 2 seconds.]
їхати [вперед v]
чекати (2) секунд
зупинити рух