Python#

„VEX AIM Python API“ nuorodoje paaiškinama, ką daro kiekviena komanda, metodas ir funkcija, kokias įvestis jie naudoja, ką grąžina ir kaip juos galima naudoti projekte.

Šią nuorodą naudokite, kai norite suprasti komandą prieš ją įtraukdami į projektą, patikrinti, kokias reikšmes ji priima arba grąžina, arba palyginti susijusias komandas kategorijoje.

„Python“ komandos naudojamos „VEXcode AIM Python“ projektuose. „Blocks“ projektuose vietoj jų naudojama „Blocks“ API skiltis.

Kaip skaityti metodo įrašą#

Daugumą „Python“ įrašų sudaro šios dalys:

Komandos pavadinimas – oficialus komandos, metodo arba funkcijos pavadinimas.
Aprašymas – Paaiškina, ką komanda daro ir kada ji naudinga.
Naudojimas – rodo sintaksę, naudojamą komandai rašyti kode.
Parametrai – Pateikia komandos priimamų įvesčių sąrašą ir paaiškina kiekvienos iš jų funkciją.
Grąžina reikšmę – Paaiškina, ką komanda praneša, jei grąžina reikšmę.
Pavyzdinis kodas – parodo vieną iš būdų, kaip komanda gali būti naudojama projekte.

Įprasti Python API elementai#

Elementas	Ką tai reiškia
Metodas	Objektui iškviesta komanda, pvz., `robot.move_at(…)`.
Funkcija	Tiesiogiai iškviečiama komanda, pvz. `wait(…)` arba `print(…)`.
Parametras	Reikšmė, perduodama metodui arba funkcijai, siekiant valdyti jo veiksmus.
Pasirinktinis parametras	Parametras, kurio galima praleisti, kad būtų naudojamas numatytasis veikimas.
Grąžinimo vertė	Komandos pateikiama reikšmė, pvz., skaičius, tekstas arba loginė reikšmė.

Pagrindinis Python žodynas#

Terminas	Ką tai reiškia
Kintamasis	Pavadinimas, kuriame saugoma reikšmė, pvz., `speed = 50`.
Eilutė	Tekstas kabutėse, pvz., `“Hello”`.
Sveikasis skaičius	Teigiamas arba neigiamas skaičius, pvz. `90`.
Plūduriuojantis	Skaičius su dešimtainiu tikslumu, pvz., `25.5`.
Būlio	Reikšmė, kuri yra `True` arba `False`.
Argumentas	Reikšmė, perduota metodo arba funkcijos iškvietimui, pvz. `0` in `robot.move_at(0)`.

Metodo įvedimo pavyzdys#

judėk_prie#

move_at robotas judina robotą tam tikru kampu amžinai. Robotas judės tol, kol jam bus duotas kitas veiksmas, pavyzdžiui, judėti kitu kampu, pasisukti arba sustoti.

Usage:
robot.move_at(angle, velocity, units)

Parametrai	Aprašymas
`angle`	Roboto judėjimo kampas laipsniais. Tai gali būti sveikasis arba dešimtainis skaičius nuo -360 iki 360.
`velocity`	Pasirinktinai. Judėjimo greitis nuo 0 % iki 100 %, kai naudojama `PERCENT`, arba nuo 0 iki 200 milimetrų per sekundę, kai naudojama `MMPS`Tai gali būti sveikasis arba dešimtainis skaičius. Jei greitis nenurodytas, robotas juda dabartiniu judėjimo greičiu.
`units`	Pasirinktinai. Greičio vienetas: `PERCENT` (numatytasis) arba `MMPS` (milimetrai per sekundę).

# Move forward
robot.move_at(0)