Judesys#
Judesio puslapiuose aprašomos klasės, kurios priverčia VEX IQ (2-osios kartos) robotą judėti – motor ir motor_group klasės, skirtos IQ išmaniesiems varikliams, ir pneumatics klasė, skirta pneumatiniams cilindrams.
Variklis ir variklių grupė – Nuolat sukti variklį arba variklių grupę nustatytą atstumą, laiką arba iki konkrečios padėties. Reguliuoti greitį, stabdymo elgseną, sukimo momentą ir skirtąjį laiką bei nuskaityti tokias vertes kaip padėtis, greitis, srovė, galia ir temperatūra.
motorvaldo vieną IQ Smart variklį;motor_groupvaldo kelis variklius kartu.Pneumatika – Išskleiskite arba sutraukite pneumatinius cilindrus naudodami VEX IQ pneumatinį solenoidus ir įjunkite arba išjunkite oro siurblį.