Mygtukas

Įvadas

button klasė yra išvestinė iš controller klasės. Ji suteikia prieigą prie valdiklio mygtukų būsenų ir mygtukų įvykių atšaukimų.

button objektas pasiekiamas per controller objektą. Jis nėra konstruojamas tiesiogiai.

Prieiga

controller klasė teikia šiuos mygtukų objektus. Kiekvienas objektas yra button klasės egzempliorius.

Objektas	Naudojimo pavyzdys	Aprašymas
ButtonEDown	Controller.ButtonEDown.pressing()	Mygtukas E ▼.
ButtonEUp	Controller.ButtonEUp.pressing()	Mygtukas E ▲.
ButtonFDown	Controller.ButtonFDown.pressing()	Mygtukas F ▼.
ButtonFUp	Controller.ButtonFUp.pressing()	Mygtukas F ▲.
ButtonL3	Controller.ButtonL3.pressing()	Kairioji valdymo svirtis. Tik IQ (2-osios kartos) valdikliui.
ButtonLDown	Controller.ButtonLDown.pressing()	Mygtukas L ▼.
ButtonLUp	Controller.ButtonLUp.pressing()	Mygtukas L ▲.
ButtonR3	Controller.ButtonR3.pressing()	Dešinysis valdymo svirties mygtukas. Tik IQ (2-osios kartos) valdikliui.
ButtonRDown	Controller.ButtonRDown.pressing()	Mygtukas R ▼.
ButtonRUp	Controller.ButtonRUp.pressing()	Mygtukas R ▲.

Pastabos

• Prieš naudodami button nario funkciją, sukurkite controller objektą.

• ButtonL3 ir ButtonR3 galimi tik IQ (2-osios kartos) valdiklyje.

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Narių funkcijos

button klasė apima šias narines funkcijas:

Getter – skaitymo mygtuko būsena.

• pressing — Grąžina, ar mygtukas yra paspaudžiamas.

Atgaliniai iškvietimai – vykdyti funkcijas, kai įvyksta mygtuko įvykiai.

• pressed — Registruoja funkciją, kuri bus vykdoma paspaudus mygtuką.

• released — Registruoja funkciją, kuri bus vykdoma atleidus mygtuką.

Getteris

pressing

pressing grąžina, ar mygtukas šiuo metu yra paspaustas.

Galima funkcija

bool pressing() const;

Parametrai

Ši funkcija neturi parametrų.

Grąžinimo vertė

Grąžina loginę reikšmę.

• true — Mygtukas yra paspaudžiamas.

• false — Mygtukas nespaudžiamas.

Pavyzdys

// Turn right while R Up is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonRUp.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Atgaliniai skambučiai

pressed

pressed užregistruoja funkciją, kuri paleidžiama paspaudus mygtuką.

Galima funkcija

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Parametras	Tipas	Aprašymas
callback	void (*)(void)	Funkcija, kuri paleidžiama paspaudus mygtuką.

Grąžinimo vertė

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Pavyzdys

Apibrėžkite grįžtamojo ryšio funkciją už main ribų.

// Drive forward when F Up is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Užregistruokite atgalinį iškvietimą main viduje.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when F Up is pressed
  Controller.ButtonFUp.pressed(driveForward);
}

released

released užregistruoja funkciją, kuri paleidžiama atleidus mygtuką.

Galima funkcija

void released(void (* callback)(void)) const;

Parametras	Tipas	Aprašymas
callback	void (*)(void)	Funkcija, kuri paleidžiama atleidus mygtuką.

Grąžinimo vertė

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Pavyzdys

Apibrėžkite grįžtamojo ryšio funkciją už main ribų.

// Stop the drivetrain when F Up is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Užregistruokite atgalinį iškvietimą main viduje.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when F Up is released
  Controller.ButtonFUp.released(stopDriving);
}