Išmanieji prievadų įrenginiai#

Išmaniųjų prievadų įrenginiai tiesiogiai jungiasi prie IQ (2-osios kartos) smegenų per jos išmaniuosius prievadus. Šie įrenginiai išplečia jūsų roboto galimybes, įgalindami jutimus, judesio valdymą ir pažangias grįžtamojo ryšio sistemas.

„Smart Port“ jutikliai teikia realaus laiko aplinkos ir judesio duomenis, kuriuos jūsų robotas gali naudoti sprendimams priimti ir valdyti. Prie jų galima prisijungti per sonar, distance, optical, aivision, vision, bumper, touchled, gyroir colorsensor klases:

  • Atstumo jutiklis – Išmatuokite atstumą iki netoliese esančių objektų naudodami atstumo jutiklį (1-osios kartos) arba (2-osios kartos), o netoliese esančio objekto greitį ir dydį aptikkite naudodami (2-osios kartos) jutiklį.

  • Optinis jutiklis – Aptinka netoliese esančius objektus ir nustato jų spalvą, atspalvį ir ryškumą, valdo jutiklio šviesą ir vykdo funkcijas, kai objektas aptinkamas arba pametamas.

  • AI regos jutiklis – Aptikti spalvų parašus, spalvų kodus, „AprilTags“ ir AI klasifikacijas naudojant „VEX IQ“ AI regos jutiklį.

  • Vision Sensor – Darykite momentines nuotraukas, kad aptiktumėte ir sektumėte sukonfigūruotus spalvų parašus ir spalvų kodus, ir nuskaitykite kiekvieno aptikto objekto padėtį, dydį ir kampą.

  • Buferio jungiklis – Aptinka, kada paspaudžiamas buferio jungiklis, ir paleidžia funkcijas, kai jis paspaudžiamas arba atleidžiamas.

  • Jutiklinis šviesos diodas – Aptinka, kada paspaudžiamas arba atleidžiamas jutiklinis šviesos diodas, vykdo funkcijas reaguodamas į tai ir nustato jo spalvą, ryškumą, išblukimo greitį ir mirksėjimo modelį.

  • Giroskopinis jutiklis – kalibruoja jutiklį, seka roboto kryptį ir bendrą sukimąsi, atstato šias vertes į naujas atskaitos vertes ir išmatuoja roboto sukasi greitį.

  • Spalvų jutiklis – Aptinka netoliese esančius objektus, tikrina konkrečias spalvas, nuskaito aptiktos spalvos pavadinimą, atspalvį ir ryškumą bei valdo jutiklio šviesą.

Be aukščiau išvardytų įrenginių, per išmaniąsias jungtis jungiami ir „IQ Smart“ varikliai bei pneumatiniai solenoidai. Šias API rasite Judesio puslapyje.