Magnetas

Įvadas

„VEX VR“ magnetas leidžia jūsų robotui sąveikauti su magnetiniais objektais juos paimant ir paleidžiant.

Žemiau pateikiamas visų galimų metodų sąrašas:

Veiksmai – Įjungti arba išjungti magnetą.

• energize – Nustato magnetą, kad jis pakeltų arba numestų objektus.

Veiksmai

energize

energize nustato magneto būseną, kad jis galėtų pakelti arba numesti objektus.

Usage:
magnet.energize(action)

Parametrai	Aprašymas
action	Nustatoma magneto būsena: BOOST – Įjungia magnetą pakelti objektus. DROP – Išjungia objektų paėmimą ir numeta visus laikomus objektus.

def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)