Išvaizda#

Rašiklis #

pen.move #

VR rašiklio padėčiai nustatyti naudojamas metodas pen.move(action).

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Parametrai	Aprašymas
`action`	Nustatykite VR rašiklio padėtį kaip `UP` arba `DOWN`.

Grąžinimai: Nėra.

UP – rašiklis nebrėžia linijos žaidimų aikštelėje.
DOWN – rašiklis nubrėžs spalvotą liniją žaidimų aikštelėje.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

VR rašiklio spalvai nustatyti naudojamas metodas pen.set_pen_color(color).

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Parametrai	Aprašymas
`color`	VR rašiklio spalva: `BLACK`, `RED`, `GREEN`arba `BLUE`.

Grąžinimai: Nėra.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

VR rašiklio pločiui nustatyti naudojamas metodas pen.set_pen_width(width).

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Parametrai	Aprašymas
`width`	VR rašiklio plotis: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`arba `EXTRA-WIDE`.

Grąžinimai: Nėra.

Numatytasis VR rašiklio plotis yra THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

VR rašiklio spalvos RGB vertei nustatyti naudojamas metodas pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity).

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Parametrai	Aprašymas
`red`	Raudonos spalvos intensyvumas RGB reikšmėje, svyruojanti nuo 0 iki 255.
`green`	Žalios spalvos intensyvumas RGB reikšmėje, svyruojanti nuo 0 iki 255.
`blue`	Mėlynos spalvos intensyvumas RGB reikšmėje, svyruojanti nuo 0 iki 255.
`opacity`	VR rašiklio spalvos skaidrumas svyruoja nuo 0 iki 100 procentų.

Grąžinimai: Nėra.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

pen.fill(red, green, blue, opacity) metodas užpildo objektą, ant kurio yra VR rašiklis, pavyzdžiui:


Tinklelio linijos	Tinklelio kvadratas	Žaidimų aikštelėse be tinklelio jis užpildo visą žaidimų aikštelės grindis.

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Parametrai	Aprašymas
`red`	Raudonos spalvos intensyvumas RGB reikšmėje, svyruojanti nuo 0 iki 255.
`green`	Žalios spalvos intensyvumas RGB reikšmėje, svyruojanti nuo 0 iki 255.
`blue`	Mėlynos spalvos intensyvumas RGB reikšmėje, svyruojanti nuo 0 iki 255.
`opacity`	VR rašiklio spalvos skaidrumas svyruoja nuo 0 iki 100 procentų.

Grąžinimai: Nėra.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Spausdinti #

brain.print #

brain.print(value, precision = 0) metodas naudojamas žodžiams, skaičiams ir pateiktoms reikšmėms spausdinti spausdinimo konsolėje.

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Parametrai	Aprašymas
`value`	Bet kokie žodžiai, skaičiai arba jutikliai, kurie pateikia reikšmę. Žodžiai turi būti kabutėse: `”`.
`precision`	Nebūtina. Dešimtainių skaičių skaičius, pateikiamas iš jutiklio arba kintamojo vertės, nuo `precision = 0`iki`precision = 9`Numatytasis spausdinimo tikslumas yra `0`.

Grąžinimai: Nėra.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

brain.clear() metodas naudojamas visoms spausdinimo konsolės eilutėms išvalyti ir žymeklį grąžina į pirmąją eilutę.

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Grąžinimai: Nėra.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

brain.new_line() metodas naudojamas žymekliui perkelti į naują eilutę spausdinimo konsolėje.

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Grąžinimai: Nėra.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

brain.set_print_color(color) metodas naudojamas spausdinimo konsolėje spausdinamo teksto spalvai nustatyti.

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Parametrai	Aprašymas
`color`	Spausdinamo teksto spalva: `BLACK`, `RED`, `GREEN`arba `BLUE`Pagal numatytuosius nustatymus spalva yra `BLACK`.

Grąžinimai: Nėra.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

monitoriaus_kintamasis #

monitor_variable(“variable”, …) metodas naudojamas kintamiesiems pridėti prie monitoriaus konsolės, kad būtų galima matyti ir stebėti kintamųjų reikšmes.

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Parametrai	Aprašymas
`variable`	Bet kuris anksčiau nustatytas globalus kintamasis.

Grąžinimai: Nėra.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

monitoriaus_jutiklis #

Metodas monitor_sensor(“sensor”, …) naudojamas jutikliams pridėti prie monitoriaus konsolės, kad būtų galima stebėti jutiklių vertes.

Tai yra nelaukiantis metodas, leidžiantis bet kokius vėlesnius metodus vykdyti nedelsiant.

Parametrai	Aprašymas
`sensor`	Bet kuris palaikomas jutiklio identifikatorius.

Grąžinimai: Nėra.

Palaikomi jutiklių identifikatoriai:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")