Python

VEXcode VR Python API atsauce paskaidro, ko dara katra komanda, metode un funkcija, kādus ievades datus tā izmanto, ko atgriež un kā to var izmantot projektā.

Izmantojiet šo atsauci, ja vēlaties izprast komandu pirms tās pievienošanas projektam, pārbaudīt, kādas vērtības tā pieņem vai atgriež, vai salīdzināt saistītas komandas kategorijā.

Python komandas tiek izmantotas VEXcode VR Python projektos. Blocks projektos tā vietā tiek izmantota Blocks API sadaļa.

Python komandas VEXcode VR vidē var būt atkarīgas no Playground un izmantotā robota. Dažiem robotiem ir unikālas metodes, kas neparādās katrā Playground.

Rotaļu laukumi un roboti VR vidē

Izmantojiet sadaļu Rotaļu laukumi, lai redzētu, kurš robots tiek izmantots katrā rotaļu laukumā, un lai atrastu rotaļu laukumam specifisku iestatījumu informāciju, laukuma informāciju un izaicinājuma kontekstu.

Izmantojiet sadaļu Robots, lai atrastu robotiem paredzētas Python lapas robotiem ar unikālām metodēm. Robotu lapās ir arī parādīts, kuros rotaļu laukumos katrs robots tiek izmantots, lai jūs varētu noteikt, kad jūsu projektā ir pieejama robotam paredzēta metode.

Kā lasīt metodes ierakstu

Lielākā daļa Python ierakstu ietver šādas daļas:

• Komandas nosaukums — komandas, metodes vai funkcijas oficiālais nosaukums.

• Apraksts — Paskaidro, ko komanda dara un kad tā ir noderīga.

• Lietojums — Parāda sintaksi, kas izmantota komandas rakstīšanai kodā.

• Parametri — Uzskaita ievades datus, ko komanda pieņem, un paskaidro, ko katrs no tiem dara.

• Atgrieztā vērtība — Paskaidro, ko komanda ziņo, ja tā atgriež vērtību.

• Koda piemērs — parāda vienu veidu, kā komandu var izmantot projektā.

Bieži sastopamie Python API elementi

Elements	Ko tas nozīmē
Metode	Komanda, kas izsaukta objektam, piemēram, drivetrain.rotation(…).
Funkcija	Tieši izsaukta komanda, piemēram wait(…) vai print(…).
Parametrs	Vērtība, kas nodota metodei vai funkcijai, lai kontrolētu tās darbību.
Neobligāts parametrs	Parametrs, ko var izlaist, lai tiktu izmantota noklusējuma darbība.
Atgriešanas vērtība	Vērtība, ko komanda ziņo atpakaļ, piemēram, skaitlis, teksts vai Būla vērtība.

Python pamata vārdu krājums

Termiņš	Ko tas nozīmē
Mainīgais	Nosaukums, kas saglabā vērtību, piemēram, angle = 90.
Virkne	Teksts pēdiņās, piemēram “Hello”.
Vesels skaitlis	Pozitīvs vai negatīvs skaitlis, piemēram 90.
Peldošs	Skaitlis ar decimālzīmi, piemēram, 25.5.
Būla	Vērtība, kas ir vai nu True , vai False.
Arguments	Vērtība, kas nodota metodes vai funkcijas izsaukumam, piemēram, DEGREES in drivetrain.rotation(DEGREES).

Metodes ievades piemērs

rotācija

Rotācija ir robota pagrieziena lielums, mērot grādos. Projekta sākumā rotācijas vērtība ir iestatīta uz 0 grādiem. rotation atgriež robota pašreizējo rotāciju.

Pagriežoties pa labi, rotācija palielinās, bet pagriežoties pa kreisi, tā samazinās. Piemēram, veicot divus pilnus pagriezienus pa labi, rotācija būs 720 grādi.

Usage:
drivetrain.rotation(units)

Parametri	Apraksts
units	Neobligāti. Rotācijas vienība: DEGREES (pēc noklusējuma).

def main():
    # Display the rotation after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450, DEGREES)
    brain.print("Rotation: ")
    brain.print(drivetrain.rotation(DEGREES))

# VR threads - Do not delete
vr_thread(main)