Python#

De VEXcode VR Python API-referentie legt uit wat elk commando, elke methode en elke functie doet, welke invoer het gebruikt, wat het retourneert en hoe het in een project kan worden gebruikt.

Gebruik deze referentie wanneer u een commando wilt begrijpen voordat u het aan een project toevoegt, wilt controleren welke waarden het accepteert of retourneert, of verwante commando’s in een categorie wilt vergelijken.

In VEXcode VR Python-projecten worden Python-commando’s gebruikt. Blocks-projecten gebruiken in plaats daarvan de Blocks API-sectie.

De Python-commando’s in VEXcode VR kunnen afhangen van de Playground en de robot die je gebruikt. Sommige robots bevatten unieke methoden die niet in elke Playground voorkomen.

Speeltuinen en robots in VR#

Gebruik de sectie Playgrounds om te zien welke robot in elke Playground wordt gebruikt en om Playground-specifieke configuratiegegevens, veldinformatie en de context van de uitdaging te vinden.

Gebruik de sectie Robots om robotspecifieke Python-pagina’s te vinden voor robots met unieke methoden. De Robots-pagina’s tonen ook in welke Playgrounds elke robot wordt gebruikt, zodat je kunt zien wanneer een robotspecifieke methode beschikbaar is in je project.

Hoe lees je een methode-invoer?#

De meeste Python-inzendingen bevatten de volgende onderdelen:

Opdrachtnaam - De officiële naam van de opdracht, methode of functie.
Beschrijving - Legt uit wat het commando doet en wanneer het nuttig is.
Gebruik - Toont de syntaxis die gebruikt wordt om de opdracht in code te schrijven.
Parameters - Hier worden de invoerwaarden van het commando weergegeven en wordt uitgelegd wat elke waarde doet.
Retourwaarde - Legt uit wat de opdracht teruggeeft, indien deze een waarde retourneert.
Voorbeeldcode - Laat zien hoe de opdracht in een project gebruikt kan worden.

Veelgebruikte Python API-elementen#

Element	Wat het betekent
Methode	Een commando dat wordt aangeroepen op een object, zoals `drivetrain.rotation(…)`.
Functie	Een direct aangeroepen commando, zoals `wait(…)` of `print(…)`.
Parameter	Een waarde die aan een methode of functie wordt doorgegeven om te bepalen wat deze doet.
Optionele parameter	Een parameter die weggelaten kan worden, zodat het standaardgedrag gebruikt wordt.
Retourwaarde	Een waarde die een commando teruggeeft, zoals een getal, tekst of Booleaanse waarde.

Basiswoordenschat van Python#

Termijn	Wat het betekent
Variabele	Een naam die een waarde opslaat, zoals `angle = 90`.
Snaar	Tekst tussen aanhalingstekens, zoals `“Hello”`.
Geheel getal	Een positief of negatief getal, zoals `90`.
Vlot	Een getal met een decimaal, zoals `25.5`.
Booleaanse waarde	Een waarde die ofwel `True` of `False` is.
Argument	Een waarde die wordt doorgegeven aan een methode- of functieaanroep, zoals `DEGREES` in `drivetrain.rotation(DEGREES)`.

Voorbeeld van methode-invoer#

rotatie#

Rotatie geeft aan hoeveel de robot is gedraaid, gemeten in graden. Aan het begin van een project wordt de rotatiewaarde ingesteld op 0 graden. rotation geeft de huidige rotatie van de robot weer.

Naar rechts draaien vergroot de rotatie, en naar links draaien verkleint de rotatie. Twee volledige draaien naar rechts resulteren bijvoorbeeld in een rotatie van 720 graden.

Usage:
drivetrain.rotation(units)

Parameters	Beschrijving
`units`	Optioneel. De rotatie-eenheid: `DEGREES` (standaard).

def main():
    # Display the rotation after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450, DEGREES)
    brain.print("Rotation: ")
    brain.print(drivetrain.rotation(DEGREES))

# VR threads - Do not delete
vr_thread(main)