പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ

ആമുഖം

കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റിന്റെ കോണീയ സ്ഥാനം അളക്കുന്ന അനലോഗ് സെൻസറുകളായ പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകളിൽ pot ഉം potV2 ക്ലാസുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ അതിന്റെ സ്ഥാനത്തിന് ആനുപാതികമായ വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു.

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ച്, അതിന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്ന ഭ്രമണത്തിന്റെ അളവ് വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു:

• പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ - 250 ഡിഗ്രി വരെ

• പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2 - 330 ഡിഗ്രി (തുടർച്ച)

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ	പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ

Class Constructors

pot(
  triport::port &port );

Class Destructor

pot ഒബ്ജക്റ്റിനെ നശിപ്പിക്കുകയും അനുബന്ധ ഉറവിടങ്ങൾ പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.

~pot();

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
port	triport::port &	പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ടിലേക്ക്, Brain.ThreeWirePort.X അല്ലെങ്കിൽ ExpanderName.Xഎന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ X എന്നത് പോർട്ട് അക്ഷരമാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, Brain.ThreeWirePort.A അല്ലെങ്കിൽ Expander1.A).

Example

// Create a pot instance in Port A
pot PotentiometerA = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ V2

Class Constructors

potV2(
  triport::port &port );

Class Destructor

potV2 ഒബ്‌ജക്റ്റ് നശിപ്പിക്കുകയും അനുബന്ധ ഉറവിടങ്ങൾ പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.

~potV2();

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
port	triport::port &	പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ V2 ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ടിലേക്ക്, Brain.ThreeWirePort.X അല്ലെങ്കിൽ ExpanderName.Xഎന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ X എന്നത് പോർട്ട് അക്ഷരമാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, Brain.ThreeWirePort.A അല്ലെങ്കിൽ Expander1.A).

Examples

// Create a Potentiometer V2 on 3-Wire Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

അംഗ പ്രവർത്തനങ്ങൾ

pot ഉം potV2 ക്ലാസുകളിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന അംഗ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• angle — പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ കോണീയ സ്ഥാനം ഡിഗ്രികളിലോ ശതമാനത്തിലോ നൽകുന്നു.

ഏതെങ്കിലും pot അല്ലെങ്കിൽ potV2 അംഗ ഫംഗ്ഷനുകൾ വിളിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു pot അല്ലെങ്കിൽ potV2 ഉദാഹരണം സൃഷ്ടിക്കണം:

/* This constructor is required when using VS Code.
Potentiometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a potV2 instance in Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

angle

പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന്റെ കോണീയ സ്ഥാനം നൽകുന്നു.

1 — ഈ ഫംഗ്ഷൻ കോണിനെ ഒരു ശതമാനമായി പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.

int32_t angle (
  percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — ഈ ഫംഗ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത ഭ്രമണ യൂണിറ്റുകളായി കോണിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.

double angle(
  rotationUnits units );

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
units	percentUnits	പൂർണ്ണ ഭ്രമണത്തിന്റെ ശതമാനമായി സ്ഥാനത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന യൂണിറ്റ്: percent / pct (സ്ഥിരസ്ഥിതി) — ശതമാനം, 0 മുതൽ 100% വരെ.
units	rotationUnits	കോണിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന യൂണിറ്റ്: deg / degrees — ഡിഗ്രി, ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന് 0 മുതൽ 250 വരെ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററിന് 0 മുതൽ 330 വരെ V2 turns / rev — പരിക്രമണങ്ങൾ

Return Values

റിട്ടേണുകൾ:

• percentUnits ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ int32_t.

• double ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ A rotationUnits.

Examples

// Get the current angle of the Potentiometer V2 in the
// range 0 to 330 degrees.
double angle = PotentiometerV2A.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);