തലച്ചോറ്

ആമുഖം

VEX V5 C+±ൽ, ബ്രെയിൻ brain ക്ലാസ് പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ ബ്രെയിൻ ഒബ്‌ജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു (അല്ലെങ്കിൽ ഡിഫോൾട്ട് പ്രോജക്റ്റ് നൽകുന്ന) തുടർന്ന് അതിന്റെ അംഗ ഒബ്‌ജക്റ്റുകൾ വഴി ബ്രെയിൻ സവിശേഷതകൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നു.

ഉരുത്തിരിഞ്ഞ ക്ലാസുകൾ

താഴെ പറയുന്ന ഡിറൈവ്ഡ് ക്ലാസുകൾക്ക് brain ക്ലാസ് ഒരു അടിസ്ഥാന ക്ലാസായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു:

• Screen - ഈ ക്ലാസ് തലച്ചോറിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ കളർ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിലേക്ക് ആക്‌സസ് നൽകുന്നു, ഇത് പ്രോഗ്രാമുകൾക്ക് ടെക്‌സ്‌റ്റ്, ഗ്രാഫിക്‌സ് പ്രദർശിപ്പിക്കാനും ടച്ച് ഇൻപുട്ട് സ്വീകരിക്കാനും അനുവദിക്കുന്നു.

• Timer - പ്രോഗ്രാമുകളിലെ കഴിഞ്ഞുപോയ സമയം അളക്കുന്നതിനും സമയാധിഷ്ഠിത സ്വഭാവം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ ടൈമിംഗ് യൂട്ടിലിറ്റികൾ ഈ ക്ലാസ് നൽകുന്നു.

• Battery - വോൾട്ടേജ്, കറന്റ്, ശേഷി, താപനില എന്നിവയുൾപ്പെടെ തലച്ചോറിന്റെ ബാറ്ററി നില നിരീക്ഷിക്കാൻ ഈ ക്ലാസ് പ്രോഗ്രാമുകളെ അനുവദിക്കുന്നു.

• ThreeWirePort (triport / 3-വയർ പോർട്ട്) - ലെഗസി സെൻസറുകളും ലിമിറ്റ് സ്വിച്ചുകൾ, പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്ററുകൾ, എൽഇഡികൾ തുടങ്ങിയ ഉപകരണങ്ങളും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുമായി ഈ ക്ലാസ് തലച്ചോറിന്റെ 3-വയർ പോർട്ടുകളിലേക്ക് ആക്‌സസ് നൽകുന്നു.

• SDcard - ഫയൽ സംഭരണം, ഡാറ്റ ലോഗിംഗ്, ബാഹ്യ ഉറവിടങ്ങൾ ലോഡുചെയ്യൽ എന്നിവയ്ക്കായി തലച്ചോറിന്റെ SD കാർഡിൽ നിന്ന് വായിക്കാനും എഴുതാനും ഈ ക്ലാസ് പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

ക്ലാസ് കൺസ്ട്രക്‌ടറുകൾ

brain();

പാരാമീറ്ററുകൾ

brain കൺസ്ട്രക്റ്റർ പാരാമീറ്ററുകളൊന്നും ഉപയോഗിക്കുന്നില്ല.

കുറിപ്പുകൾ

• ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ brain ഒബ്ജക്റ്റ് മാത്രമേ സൃഷ്ടിക്കാവൂ.

ഉദാഹരണം

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

അംഗ പ്രവർത്തനങ്ങൾ

brain ക്ലാസ്സിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന അംഗ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• programStop - V5 ബ്രെയിനിൽ നിലവിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് നിർത്തുന്നു.

• timer - നിർദ്ദിഷ്ട യൂണിറ്റുകളിൽ തലച്ചോറിന്റെ ആന്തരിക ടൈമറിന്റെ നിലവിലെ മൂല്യം നൽകുന്നു.

• resetTimer - തലച്ചോറിന്റെ ആന്തരിക ടൈമർ പൂജ്യത്തിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുകയും സമയം പുനരാരംഭിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

• setTimer - തലച്ചോറിന്റെ ആന്തരിക ടൈമറിനെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട മൂല്യത്തിലേക്കും സമയ യൂണിറ്റിലേക്കും സജ്ജമാക്കുന്നു.

ഏതെങ്കിലും brain അംഗ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ വിളിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു brain ഉദാഹരണം സൃഷ്ടിക്കണം:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

പ്രോഗ്രാം നിർത്തുക

V5 ബ്രെയിനിൽ നിലവിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് നിർത്തുന്നു.

Available Functions

void programStop();

Parameters

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു പാരാമീറ്ററുകളും സ്വീകരിക്കുന്നില്ല.

Return Values

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

Examples

// Stop the project when the Brain screen is pressed
while (true) {
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.programStop();
  }
  wait(20, msec);
}

ടൈമർ

നിർദ്ദിഷ്ട യൂണിറ്റുകളിൽ തലച്ചോറിന്റെ ആന്തരിക ടൈമറിന്റെ നിലവിലെ മൂല്യം നൽകുന്നു.

Available Functions

double timer(
  timeUnits units );

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
units	timeUnits	തിരിച്ചുവരാനുള്ള സമയത്തിന്റെ യൂണിറ്റ്: seconds / sec - സെക്കൻഡ് msec - മില്ലിസെക്കൻഡ്

Return Values

പ്രോഗ്രാം ആരംഭിച്ചതിന് ശേഷമുള്ള കഴിഞ്ഞ സമയത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന double നൽകുന്നു, നിർദ്ദിഷ്ട യൂണിറ്റുകളിൽ.

Examples

• പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ടൈമർ യാന്ത്രികമായി ആരംഭിക്കുന്നു.

• resetTimer ഉപയോഗിച്ച് ടൈമർ പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.

Examples

// Stop the project after 3 seconds
while (Brain.timer(seconds) < 3) {
  wait(20, msec);
}

Brain.programStop();

ടൈമർ പുനഃസജ്ജമാക്കുക

തലച്ചോറിന്റെ ആന്തരിക ടൈമർ പൂജ്യത്തിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നു, അതിനുശേഷം, ടൈമർ ഉടൻ തന്നെ പൂജ്യത്തിൽ നിന്ന് വീണ്ടും എണ്ണാൻ തുടങ്ങുന്നു.

Available Functions

void resetTimer();

Parameters

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു പാരാമീറ്ററുകളും സ്വീകരിക്കുന്നില്ല.

Return Values

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

Notes

• ടൈമർ പുനഃസജ്ജമാക്കിയ ഉടൻ തന്നെ അത് വീണ്ടും എണ്ണാൻ തുടങ്ങും.

• resetTimer എന്ന് വിളിക്കുന്നത് timer എന്നതിലേക്കുള്ള തുടർന്നുള്ള കോളുകൾ നൽകുന്ന മൂല്യത്തെ ബാധിക്കുന്നു.

Examples

// Reset the timer and measure elapsed time
Brain.resetTimer();

while (Brain.timer(sec) < 5) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since reset
Brain.Screen.print("5 seconds passed");

സെറ്റ്ടൈമർ

തലച്ചോറിന്റെ ആന്തരിക ടൈമറിനെ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട മൂല്യത്തിന്റെയും സമയ യൂണിറ്റിന്റെയും അളവിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നു.

Available Functions

void setTimer(
  double value,
  timeUnits units );

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
value	double	timeUnits പാരാമീറ്ററിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന units അടിസ്ഥാനമാക്കി, ടൈമർ സജ്ജമാക്കേണ്ട സമയം.
units	timeUnits	value പാരാമീറ്റർ വ്യാഖ്യാനിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന യൂണിറ്റ്: seconds / sec - സെക്കൻഡ് msec - മില്ലിസെക്കൻഡ്

Return Values

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

Notes

• ടൈമർ സജ്ജീകരിച്ചതിനു ശേഷവും മുന്നോട്ട് എണ്ണുന്നത് തുടരുന്നു.

• setTimer എന്ന് വിളിക്കുമ്പോൾ timer നൽകുന്ന മൂല്യം ഉടനടി മാറുന്നു.

Examples

// Set the timer to start at 10 seconds
Brain.setTimer(10, sec);

// Wait until the timer is at 3 seconds
while (Brain.timer(sec) < 3) {
  wait(20, msec);
}

// 5 seconds have elapsed since setTimer was called
Brain.Screen.print("5 seconds passed");