Potentiometri

Johdanto

pot potentiometrin ja potV2 potentiometrien luokkia käytetään potentiometrien kanssa. Potentiometrit ovat analogisia antureita, jotka mittaavat pyörivän akselin kulma-asentoa. Potentiometri tuottaa asentoonsa verrannollisen jännitteen.

Potentiometrin versiosta riippuen sen havaitsema pyörimisnopeus vaihtelee:

• Potentiometri - Jopa 250 astetta

• Potentiometri V2 - 330 astetta (jatkuva)

Potentiometri	Potentiometri V2

Potentiometri

Class Constructors

pot(
  triport::port &port );

Class Destructor

Tuhoaa pot -objektin ja vapauttaa siihen liittyvät resurssit.

~pot();

Parameters

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
port	triport::port &	3-johtiminen portti, johon potentiometri on kytketty, kirjoitetaan muodossa Brain.ThreeWirePort.X tai ExpanderName.X, jossa X on portin kirjain (esimerkiksi Brain.ThreeWirePort.A tai Expander1.A).

Example

// Create a pot instance in Port A
pot PotentiometerA = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

Potentiometri V2

Class Constructors

potV2(
  triport::port &port );

Class Destructor

Tuhoaa potV2 -objektin ja vapauttaa siihen liittyvät resurssit.

~potV2();

Parameters

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
port	triport::port &	3-johtiminen portti, johon potentiometri V2 on kytketty, kirjoitetaan muodossa Brain.ThreeWirePort.X tai ExpanderName.X, jossa X on portin kirjain (esimerkiksi Brain.ThreeWirePort.A tai Expander1.A).

Examples

// Create a Potentiometer V2 on 3-Wire Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

Jäsenten toiminnot

pot ja potV2 -luokat sisältävät seuraavat jäsenfunktiot:

• angle — Palauttaa potentiometrin kulma-asennon asteina tai prosentteina.

Ennen minkään pot tai potV2 -jäsenfunktion kutsumista on luotava pot tai potV2 -instanssi alla olevan mukaisesti:

/* This constructor is required when using VS Code.
Potentiometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a potV2 instance in Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

angle

Palauttaa potentiometrin kulma-asennon.

1 — Tämä funktio esittää kulman prosentteina.

int32_t angle (
  percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Tämä funktio esittää kulmaa valittuina kiertoyksiköinä.

double angle(
  rotationUnits units );

Parameters

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
units	percentUnits	Yksikkö, joka ilmaisee sijainnin prosentteina täydestä kierroksesta: percent pct (oletus) — prosenttia, 0–100 %.
units	rotationUnits	The unit that represents the angle: deg / degrees — degrees, from 0 to 250 for a Potentiometer or 0 to 330 for a Potentiometer V2 turns / rev — revolutions

Return Values

Palautukset:

• int32_t käytettäessä percentUnits.

• double käytettäessä rotationUnits :a.

Examples

// Get the current angle of the Potentiometer V2 in the
// range 0 to 330 degrees.
double angle = PotentiometerV2A.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);