電位器

介紹

pot 和 potV2 類與電位器配合使用，電位器是一種類比感測器，用於測量旋轉軸的角位置。電位器輸出的電壓與其位置成正比。

根據電位器型號的不同，其可偵測的旋轉量也不同：

• 電位器 - 最高可達 250 度

• 電位器 V2 - 330 度（連續）

電位器	電位器 V2

電位器

Class Constructors

pot(
  triport::port &port );

Class Destructor

銷毀 pot 物件並釋放相關資源。

~pot();

Parameters

範圍	類型	描述
port	triport::port &	電位器連接的 3 線端口，寫成 Brain.ThreeWirePort.X 或 ExpanderName.X，其中 X 是端口字母（例如， Brain.ThreeWirePort.A 或 Expander1.A）。

Example

// Create a pot instance in Port A
pot PotentiometerA = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

電位器 V2

Class Constructors

potV2(
  triport::port &port );

Class Destructor

銷毀 potV2 物件並釋放相關資源。

~potV2();

Parameters

範圍	類型	描述
port	triport::port &	電位器 V2 連接的 3 線端口，寫成 Brain.ThreeWirePort.X 或 ExpanderName.X，其中 X 是端口字母（例如， Brain.ThreeWirePort.A 或 Expander1.A）。

Examples

// Create a Potentiometer V2 on 3-Wire Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

成員功能

pot 和 potV2 類別包含以下成員函數：

• angle — 傳回電位器的角度位置（以度數或百分比表示）。

在呼叫任何 pot 或 potV2 成員函數之前，必須建立 pot 或 potV2 實例，如下所示：

/* This constructor is required when using VS Code.
Potentiometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a potV2 instance in Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

angle

返回電位器的角度位置。

1 — 此函數以百分比表示角度。

int32_t angle (
  percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — 此函數以選取的旋轉單位表示角度。

double angle(
  rotationUnits units );

Parameters

範圍	類型	描述
units	percentUnits	表示位置佔完整旋轉百分比的單位： percent / pct （預設值）— 百分比，從 0 到 100%。
units	rotationUnits	表示角度的單位： deg / degrees — 度，電位器為 0 至 250 度，電位器 V2 為 0 至 330 度 turns / rev — 轉

Return Values

返回：

• 使用 percentUnits時，int32_t 為 。

• 當使用 double ， rotationUnits。

Examples

// Get the current angle of the Potentiometer V2 in the
// range 0 to 330 degrees.
double angle = PotentiometerV2A.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);