Potenciómetro

Introdução

As classes pot e potV2 são utilizadas com potenciómetros, que são sensores analógicos que medem a posição angular de um eixo rotativo. Um potenciómetro emite uma tensão proporcional à sua posição.

Dependendo da versão do potenciómetro, a quantidade de rotação que consegue detetar varia:

• Potenciómetro - Até 250 graus

• Potenciómetro V2 - 330 graus (Contínuo)

Potenciómetro	Potenciómetro V2

Potenciómetro

Class Constructors

pot(
  triport::port &port );

Class Destructor

Destrói o objeto pot e liberta os recursos associados.

~pot();

Parameters

Parâmetro	Tipo	Descrição
port	triport::port &	A porta de 3 fios à qual o potenciómetro está ligado, escrita como Brain.ThreeWirePort.X ou ExpanderName.X, em que X é a letra da porta (por exemplo, Brain.ThreeWirePort.A ou Expander1.A).

Example

// Create a pot instance in Port A
pot PotentiometerA = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

Potenciómetro V2

Class Constructors

potV2(
  triport::port &port );

Class Destructor

Destrói o objeto potV2 e liberta os recursos associados.

~potV2();

Parameters

Parâmetro	Tipo	Descrição
port	triport::port &	A porta de 3 fios à qual o potenciómetro V2 está ligado, escrita como Brain.ThreeWirePort.X ou ExpanderName.X, em que X é a letra da porta (por exemplo, Brain.ThreeWirePort.A ou Expander1.A).

Examples

// Create a Potentiometer V2 on 3-Wire Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

Funções de membro

As classes pot e potV2 incluem as seguintes funções membro:

• angle — Devolve a posição angular do potenciómetro em graus ou em percentagem.

Antes de chamar qualquer função membro pot ou potV2 , deve ser criada uma instância pot ou potV2 , como se mostra abaixo:

/* This constructor is required when using VS Code.
Potentiometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a potV2 instance in Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

angle

Retorna a posição angular do potenciómetro.

1 — Esta função representa o ângulo em percentagem.

int32_t angle (
  percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Esta função representa o ângulo nas unidades de rotação escolhidas.

double angle(
  rotationUnits units );

Parameters

Parâmetro	Tipo	Descrição
units	percentUnits	A unidade que representa a posição em percentagem da rotação completa: percent pct (padrão) — percentagem, de 0 a 100%.
units	rotationUnits	The unit that represents the angle: deg / degrees — degrees, from 0 to 250 for a Potentiometer or 0 to 330 for a Potentiometer V2 turns / rev — revolutions

Return Values

Devoluções:

• Um int32_t quando se utiliza percentUnits.

• Um double quando se utilizam rotationUnits.

Examples

// Get the current angle of the Potentiometer V2 in the
// range 0 to 330 degrees.
double angle = PotentiometerV2A.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);