WebSocket

De pagina’s over WebSocket leggen uit hoe je op afstand via wifi verbinding kunt maken met de VEX AIM Coding Robot en Python-projecten vanaf een extern apparaat kunt uitvoeren. Dit stelt ontwikkelaars in staat om code te schrijven en uit te voeren vanaf een computer in plaats van deze direct op de robot uit te voeren.

De WebSocket-bibliotheek die voor deze verbinding wordt gebruikt, is beschikbaar op de GitHub-repository, waar u ook problemen kunt melden of ondersteuning kunt aanvragen.

Wi-Fi-instellingen

• Initiële Wi-Fi-configuratie voor VEX AIM - Maak verbinding met de robot en open het instellingendashboard.

• Het IP-adres van VEX AIM wijzigen in Access Point-modus - Schakel de robot in om zijn eigen Wi-Fi-netwerk uit te zenden.

• VEX AIM configureren voor Wi-Fi-stationmodus - Configureer de robot om verbinding te maken met een Wi-Fi-netwerk.

• Verbindingsmodi wijzigen - Handleiding voor het schakelen tussen Access Point- en Station-modus na de eerste verbinding en configuratie.

WebSocket-bibliotheek instellen

• Toegang tot de VEX AIM WebSocket-bibliotheek - Download de Python WebSocket-bibliotheek en meld problemen.

• Een virtuele Python-werkruimte instellen - Maak en configureer uw Python-omgeving.

• Een WebSocket-project uitvoeren - Voer Python-scripts op afstand uit via de WebSocket-verbinding.

AIM WebSocket API

• Gebruik van de VEXcode AIM Python API - Referentiedocumentatie voor Python-opdrachten op de robot.

• AIM WebSocket-verschillen - Benadrukt de verschillen tussen lokale en externe uitvoering via WebSocket.

• Inbegrepen voorbeelden - Bekijk basis- en geavanceerde voorbeeldprojecten in Python om te leren hoe de WebSocket API in de praktijk werkt.