WebSocket

Các trang WebSocket giải thích cách kết nối từ xa với Robot lập trình VEX AIM qua Wi-Fi và chạy các dự án Python từ thiết bị bên ngoài. Điều này cho phép các nhà phát triển viết và thực thi mã từ máy tính thay vì chạy trực tiếp trên robot.

Thư viện WebSocket được sử dụng cho kết nối này có sẵn trên kho lưu trữ GitHub, nơi bạn cũng có thể báo cáo sự cố hoặc yêu cầu hỗ trợ.

Thiết lập Wi-Fi

• Thiết lập Wi-Fi ban đầu cho VEX AIM - Kết nối với robot và truy cập bảng điều khiển cài đặt của nó.

• Thay đổi địa chỉ IP của VEX AIM ở chế độ điểm truy cập - Cho phép robot phát sóng mạng Wi-Fi của riêng nó.

• Cấu hình VEX AIM cho Chế độ Trạm Wi-Fi - Cấu hình robot để tham gia mạng Wi-Fi.

• Chuyển đổi Chế độ Kết nối - Hướng dẫn cách chuyển đổi giữa chế độ Điểm truy cập và chế độ Trạm sau khi kết nối và cấu hình ban đầu.

Thiết lập thư viện WebSocket

• Truy cập Thư viện WebSocket VEX AIM - Tải xuống thư viện WebSocket Python và báo cáo sự cố.

• Thiết lập không gian làm việc Python ảo - Tạo và cấu hình môi trường Python của bạn.

• Chạy Dự án WebSocket - Thực thi các tập lệnh Python từ xa thông qua kết nối WebSocket.

API WebSocket của AIM

• Sử dụng API Python VEXcode AIM - Tài liệu tham khảo cho các lệnh Python trên robot.

• Sự khác biệt của AIM WebSocket - Nêu bật sự khác biệt giữa việc thực thi cục bộ và từ xa thông qua WebSocket.

• Ví dụ kèm theo - Xem các dự án Python mẫu cơ bản và nâng cao để tìm hiểu cách API WebSocket hoạt động trong thực tế.