VEX AIM configureren voor Wi-Fi-stationmodus#

In plaats van een eigen netwerk uit te zenden, kan de robot ook verbinding maken met een bestaand wifi-netwerk (stationmodus). Op deze pagina wordt uitgelegd hoe u wifi-gegevens invoert, het toegewezen IP-adres van de robot vindt en uw werkruimte dienovereenkomstig bijwerkt.

1. Access the AIM Setup Dashboard#

Voer in een webbrowser het IP-adres van de robot in, dat u vindt in het menu ‘Informatie over toegangspunt’.

In de adresbalk van een browser wordt het IP-adres 192.168.4.1 weergegeven met de waarschuwing 'Niet beveiligd', wat aangeeft dat er geen HTTPS-versleuteling voor de verbinding is.

2. Enable Station Mode#

Vink het vakje Deelnemen aan bestaand netwerk aan.

Een instelscherm voor de AIM-robot met het gedeelte voor de wifi-parameters, waarbij de optie 'Deelnemen aan bestaand netwerk' is uitgeschakeld. Dit geeft aan dat de robot in AP-modus zal starten. Het IP-adres is ingesteld op 0.0.0.0.

3. Enter the Network Information#

Voer de SSID en het wachtwoord van het gewenste wifi-netwerk in. Elk veld biedt ruimte voor maximaal 20 tekens.

Let op: Statische IP-adressen worden niet ondersteund. De robot gebruikt DHCP om zijn netwerkinstellingen te verkrijgen. Omdat de SSID en het wachtwoord direct op de robot zijn opgeslagen, raadt VEX aan om een ​​apart Wi-Fi-netwerk voor AIM in te stellen in omgevingen waar het apparaat gedeeld wordt. Dit helpt verbindingsproblemen te voorkomen die worden veroorzaakt door overschreven of conflicterende inloggegevens.

Een wifi-configuratieformulier voor de AIM-robot met 'Deelnemen aan bestaand netwerk' aangevinkt, een netwerknaam ingevoerd als QUICKSILVER en een verborgen wachtwoordveld ingevuld. Het IP-adresveld is grijs weergegeven.

Na het selecteren van Opslaan verlaat de robot de AP-modus en schakelt over naar de stationmodus, waarmee hij verbinding maakt met het opgegeven netwerk.

4. Find the Robot’s Assigned IP Address#

Zodra de robot met het netwerk is verbonden, drukt u op het pictogram Station om het verschillende IP-adres te bekijken dat de router aan de robot heeft toegewezen.

Een cirkelvormig robotdisplay dat laat zien dat de AIM-robot is verbonden met het QUICKSILVER-netwerk met het IP-adres 192.168.2.51, aangegeven door een groen routerpictogram en het woord Station onderaan.

5. Clone the WebSocket Repository#

De WebSocket-clientbibliotheek die gebruikt wordt om met de VEX AIM Coding Robot te communiceren, is beschikbaar op GitHub.

Om te beginnen, kloon de repository en open deze in je favoriete Python-editor of IDE (bijvoorbeeld VS Code, PyCharm of een terminal-editor zoals Vim).

6. Save the Assigned IP Address#

Open het settings.json in vex . Werk het veld host met het toegewezen IP-adres in stationmodus.

Een gedeelte van een settings.json-bestand geopend in een code-editor, waarin het veld 'host' is ingesteld op het IP-adres 192.168.2.51 binnen een rode rechthoek.

U kunt nu verdergaan met het instellen van uw virtuele Python-omgeving als u dat nog niet hebt gedaan.

On this page