WebSocket

Strony WebSocket wyjaśniają, jak połączyć się zdalnie z robotem programistycznym VEX AIM przez Wi-Fi i uruchamiać projekty Python z urządzenia zewnętrznego. Dzięki temu programiści mogą pisać i wykonywać kod z komputera, zamiast uruchamiać go bezpośrednio na robocie.

Biblioteka WebSocket używana do tego połączenia jest dostępna w repozytorium GitHub, gdzie można również zgłaszać problemy lub prosić o pomoc.

Konfiguracja Wi-Fi

• Początkowa konfiguracja Wi-Fi dla VEX AIM - Połącz się z robotem i uzyskaj dostęp do pulpitu nawigacyjnego jego ustawień.

• Zmiana adresu IP VEX AIM w trybie punktu dostępu - Włącz robotowi możliwość nadawania własnej sieci Wi-Fi.

• Konfigurowanie VEX AIM w trybie stacji Wi-Fi - Skonfiguruj robota w celu dołączenia do sieci Wi-Fi.

• Przełączanie trybów połączenia - Przewodnik dotyczący przełączania między trybem punktu dostępowego i trybu stacji po początkowym połączeniu i konfiguracji.

Konfiguracja biblioteki WebSocket

• Dostęp do biblioteki VEX AIM WebSocket - Pobierz bibliotekę Python WebSocket i zgłoś problemy.

• Konfigurowanie wirtualnego obszaru roboczego Pythona - Utwórz i skonfiguruj środowisko Pythona.

• Uruchamianie projektu WebSocket - Zdalne wykonywanie skryptów Pythona przez połączenie WebSocket.

API WebSocket AIM

• Korzystanie z interfejsu API VEXcode AIM Python — Dokumentacja referencyjna poleceń Pythona na robocie.

• Różnice w protokole AIM WebSocket - Podkreśla różnice między wykonywaniem lokalnym i zdalnym za pośrednictwem protokołu WebSocket.

• Dołączone przykłady - Przeglądaj podstawowe i zaawansowane przykładowe projekty Python, aby dowiedzieć się, jak w praktyce działa interfejs API WebSocket.