Controle#

Invoering #

De besturingsblokken in VEXcode EXP beheren de projectstroom door lussen, voorwaarden en vertragingen in de uitvoering van blokken af te handelen.

Een lus is wanneer een computer dezelfde stap of groep stappen steeds opnieuw herhaalt totdat hij de opdracht krijgt om te stoppen. Een voorwaarde is een regel die de computer controleert om te bepalen wat hij vervolgens moet doen. Een robot kan bijvoorbeeld vooruit bewegen als een sensor een object detecteert.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:

wachten – Pauzeert de uitvoering van blokken gedurende een bepaalde tijd.
wacht tot – Pauzeert de uitvoering van blokken totdat aan een bepaalde voorwaarde is voldaan.
repeat – Herhaalt een set blokken een specifiek aantal keren.
voor altijd – Herhaalt een reeks blokken oneindig.
herhaal tot – Herhaalt een reeks blokken totdat aan een voorwaarde is voldaan.
while – Herhaalt een reeks blokken zolang een voorwaarde waar blijft.
if – Voert een reeks blokken uit als aan een voorwaarde is voldaan.
if / else – Voert één set blokken uit als een voorwaarde waar is, anders voert het een andere set blokken uit.
als / anders als / anders – Voert verschillende sets blokken uit, afhankelijk van meerdere voorwaarden.
break – Verlaat een repeat, forever, repeat until, of while lus onmiddellijk.
stop project – Beëindigt het project.

wachten #

Het wacht-blok op de stack zorgt ervoor dat blokken een bepaalde tijd niet worden uitgevoerd voordat naar het volgende blok wordt overgegaan.

wachtstapelblok#

wacht (1) seconden

Parameters	Beschrijving
tijd	De wachttijd, weergegeven als een positief geheel getal of decimaal getal in seconden.

Voorbeeld

Het apparaat beweegt één seconde vooruit en stopt dan volledig.#

wanneer gestart
[Move forward for one second, then stop.]
rijd [vooruit v]
wacht (1) seconden
stop rijden

wacht tot #

Het wacht tot-blok op de stack zorgt ervoor dat blokken niet worden uitgevoerd totdat aan een bepaalde voorwaarde is voldaan, waarna naar het volgende blok wordt overgegaan.

wacht tot het blok gestapeld is#

wacht totdat <>

Parameters	Beschrijving
voorwaarde	De voorwaarde waaraan voldaan moet worden voordat je door kunt gaan naar het volgende blok.

Voorbeeld

Wanneer het apparaat wordt gestart, beweegt het vooruit totdat de ◀-knop wordt ingedrukt, waarna alle beweging stopt.#

wanneer gestart
[Move forward until the ◀ button is pressed, then stop.]
rijd [vooruit v]
wacht totdat <Brain [◀ v] knop ingedrukt?>
stop rijden

herhalen #

Het C-blok repeat voert de blokken erin een vast aantal keren uit.

herhaal c-blok#

herhaal [10]
einde

Parameters	Beschrijving
tijden	Een geheel getal dat bepaalt hoe vaak het herhaal-blok wordt uitgevoerd.

Voorbeeld

wanneer gestart
[Move in a square path.]
herhaal [4]
rijd [vooruit v] voor [150] [mm v] ▶
draai [rechts v] voor [90] graden ▶
einde

voor altijd #

Het eeuwige C-blok zorgt ervoor dat de blokken erin steeds opnieuw worden uitgevoerd zonder te stoppen.

voor altijd c blok#

altijd
einde

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

Eenmaal gestart, beweegt het apparaat continu in een vierkant pad door 50 mm vooruit te bewegen en 90 graden naar rechts te draaien in een oneindige lus.#

wanneer gestart
[Move in a square path forever.]
altijd
rijd [vooruit v] voor [150] [mm v] ▶
draai [rechts v] voor [90] graden ▶
einde

herhaal tot #

Het C-blok herhaal tot de blokken erin herhaaldelijk uitvoert totdat aan de opgegeven voorwaarde niet is voldaan.

herhaal tot het blok#

herhaal totdat <>
einde

Parameters	Beschrijving
voorwaarde	Een expressie of variabele die vóór elke lus wordt gecontroleerd. Als deze False is, worden de blokken herhaald. Als deze True is, stopt de lus.

Voorbeeld

Bij het opstarten blijven alle LED’s rood branden totdat er op het scherm wordt gedrukt, waarna ze uitgaan.#

wanneer gestart
[Turn until the screen is pressed.]
herhaal totdat <scherm ingedrukt?>
draai [rechts v]
einde
stop rijden

terwijl #

Het C-blok while voert de blokken binnenin herhaaldelijk uit zolang aan de opgegeven voorwaarde wordt voldaan.

terwijl c-blok#

zolang <>
einde

Parameters	Beschrijving
voorwaarde	Een expressie of variabele die vóór elke lus wordt gecontroleerd. Als deze waar is, worden de blokken herhaald. Als deze onwaar is, stopt de lus.

Voorbeeld

Een stapel blokken die begint met een ‘wanneer gestart’-blok, gevolgd door een commentaarblok met de tekst “Toon de tijd nadat er 2 seconden zijn verstreken”. Een ‘wacht tot’-blok pauzeert de uitvoering totdat de timer twee seconden bereikt of overschrijdt. Zodra aan deze voorwaarde is voldaan, geeft een printblok de timerwaarde weer op het scherm.#

wanneer gestart
[Display the time for one minute.]
zolang <(timer in seconden) [math_less_than v] [60]>
wis scherm
stel cursor in op rij [1] kolom [1] op scherm
druk (timer in seconden) af op scherm ▶

als #

Het C-blok if voert de blokken binnenin uit als de voorwaarde waar is.

als blok#

als <> dan
einde

Parameters	Beschrijving
voorwaarde	Een expressie of variabele die wordt gecontroleerd tijdens de uitvoering van de instructie. Als deze waar is, worden de blokken binnen het if-blok uitgevoerd. Als deze onwaar is, worden de blokken overgeslagen.

Voorbeeld

Bij het opstarten controleert de robot continu of het scherm is ingedrukt. Indien ingedrukt, trapt de robot met gemiddelde kracht tegen een object.#

wanneer gestart
[Turn in a circle if the screen is pressed.]
altijd
als <scherm ingedrukt?> dan
draai [rechts v] voor [360] graden ▶
einde
stop rijden
einde

als / anders #

Het C-blok if/else bepaalt welke reeks blokken wordt uitgevoerd, afhankelijk van of de voorwaarde waar of onwaar is.

als dan anders blok#

als <> dan
anders
einde

Parameters	Beschrijving
voorwaarde	Een expressie of variabele die wordt gecontroleerd tijdens de uitvoering van de instructie. Als deze True is, worden de blokken binnen het if-blok uitgevoerd. Als deze False is, worden de blokken binnen het else-blok uitgevoerd.

Voorbeeld

als dan anders blok#

wanneer gestart
[Display a message if the screen is being pressed.]
altijd
wis scherm
stel cursor in op rij [1] kolom [1] op scherm
als <scherm ingedrukt?> dan
druk [Pressed!] af op scherm ▶
anders
druk [Not pressed!] af op scherm ▶
einde

als / anders als / anders #

Het uitbreidbare C-blok if / else if / else selecteert welke set blokken wordt uitgevoerd op basis van voorwaarden:

De if-functie voert het codeblok uit als de voorwaarde als True wordt geëvalueerd.
De else if-instructie controleert aanvullende voorwaarden alleen als alle voorgaande voorwaarden als onwaar zijn geëvalueerd. Er kunnen meerdere else if-instructies worden gebruikt.
De else-instructie voert het codeblok alleen uit als geen van de voorgaande voorwaarden als waar is geëvalueerd.

if else if else blok#

als <> dan
anders als <> dan
anders
einde

Parameters	Beschrijving
voorwaarde	Een expressie of variabele die wordt gecontroleerd wanneer de instructie wordt uitgevoerd. De eerste voorwaarde die waar is, voert die reeks blokken uit. Als alle voorwaarden onwaar zijn, worden de blokken binnen het else-blok uitgevoerd.

Voorbeeld

als dan anders blok#

wanneer gestart
[Move the robot based on the Controller button is being pressed.]
altijd
als <[Controller1 v] [▶ v] ingedrukt?> dan
draai [rechts v]
anders als <[Controller1 v] [◀ v] ingedrukt?> dan
draai [links v]
anders
stop rijden
einde

pauze #

Het break-blok beëindigt een lus onmiddellijk. Dit blok kan worden gebruikt binnen repeat, repeat until, while en forever blokken. Break is handig wanneer een lus vroegtijdig moet stoppen op basis van iets dat tijdens het project gebeurt, zoals het indrukken van een knop of het detecteren van een object door een sensor.

breek stapelblok#

onderbreek

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

Bij het starten draait het apparaat naar rechts totdat het scherm wordt ingedrukt, waarna het stopt.#

wanneer gestart
[Stop turning after the screen is pressed.]
altijd
draai [rechts v]
als <scherm ingedrukt?> dan
onderbreek
einde
einde
stop rijden

stop project #

Het stackblok stop project beëindigt een lopend project.

stop projectblokkering#

stop project

Parameters	Beschrijving
	Dit blok heeft geen parameters.

Voorbeeld

Bij het opstarten draait het apparaat naar rechts totdat het scherm wordt ingedrukt, waarna het project stopt.#

wanneer gestart
[Stop the project entirely after the screen is pressed.]
altijd
draai [rechts v]
als <scherm ingedrukt?> dan
stop project
einde
einde