3-draads apparaten#

3-draads apparaten worden aangesloten op de driepins poorten van de EXP Brain of een 3-draads expander. Deze apparaten omvatten sensoren, motoren en actuatoren die communiceren met behulp van eenvoudige analoge of digitale signalen.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare 3-draads apparaten:

  • Accelerometer - Detecteert versnelling en kanteling langs meerdere assen om beweging en oriëntatie te meten. De sensor bevat een jumper waarmee de gevoeligheid kan worden aangepast tussen 2G en 6G bereiken.

  • Bumperschakelaar - Een veerbelaste schakelaar die wordt gebruikt om botsingen of impacts op de robot te detecteren.

  • Digitale In - Leest binaire ingangssignalen (hoog of laag) van externe apparaten zoals schakelaars of sensoren.

  • Digitale uitgang - Verstuurt binaire uitgangssignalen (hoog of laag) om externe apparaten zoals LED’s of relais aan te sturen.

  • Encoder - Meet de relatieve rotatiepositie en -richting van een as om de snelheid of afgelegde afstand te bepalen.

  • Gyrosensor - Meet de rotatiesnelheid van de robot om bochten te volgen en de koersoriëntatie te behouden.

  • LED-indicator - Hiermee kunt u de LED-indicatoren in- of uitschakelen.

  • Lichtsensor - Meet de intensiteit van het omgevingslicht om veranderingen in helderheid of contrast in de omgeving van de robot te detecteren.

  • Eindschakelaar - Een kleine schakelaar die contact met objecten of oppervlakken detecteert.

  • Lijnvolger - Detecteert verschillen in lichtreflectie, waardoor de robot lijnen op het veldoppervlak kan volgen.

  • Objectsensor - Gebruikt infraroodreflectie om te detecteren of er een object in de buurt is en geeft een digitaal signaal terug wanneer er iets binnen bereik is.

  • Motor 393 - Een oudere DC-motor van VEX EDR-systemen.

  • Potentiometer - Meet de hoekpositie van een roterende as of mechanisme. De sensor ondersteunt een rotatiebereik van 270 graden.

  • Afstandsmeter - Gebruikt ultrasone geluidsgolven om de afstand tussen de sensor en objecten in de buurt te meten.

  • Servomotor - Een positiegestuurde motor die wordt gebruikt om mechanismen naar specifieke hoeken te draaien.