Toren#

Invoering#

De Signaaltoren is een apparaat dat gekleurde lampjes gebruikt om de status van de robot weer te geven. Het heeft ook een ingebouwde bumperschakelaar die detecteert wanneer deze wordt ingedrukt.

Hieronder vindt u een lijst van alle blokken:

Plaats de Signaaltoren#

Het stapelblok set signal tower stelt het lichtpatroon van een of meer LED’s op de signaaltoren in.

Deze lampjes kunnen worden gebruikt om de positie van de robot in een project te volgen of om aan te geven wanneer aan bepaalde voorwaarden is voldaan.

stel [SignalTower1 v] in op [groen v] en [effen v]

Parameter

Beschrijving

seintoren

Welke zendmast te gebruiken, wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.

kleur

Selecteert de kleur van het licht waarvoor het patroon moet worden ingesteld:

  • groen
  • rood
  • geel
  • blauw
  • wit
  • alles

patroon

Stelt het lichtpatroon in:

  • constant — De lichten blijven constant branden
  • knipperend — De lichten knipperen
  • uit — Schakelt de lichten uit

Voorbeeld

wanneer gestart
[Make the blue light blink.]
stel [SignalTower1 v] in op [blauw v] en [knipperend v]
wacht (3) seconden
stel [SignalTower1 v] in op [blauw v] en [uit v]

wanneer de Signal Tower-bumper werd ingedrukt#

Het hoedblok wanneer de bumper van de seintoren wordt ingedrukt zorgt ervoor dat de aangehechte stapel blokken in beweging komt wanneer de knop op de seintoren wordt ingedrukt. Dit kan worden gebruikt als noodstop.

wanneer [SignalTower1 v] bumper ingedrukt  :: hat events

Parameter

Beschrijving

apparaat

Welke zendmast te gebruiken, wordt geconfigureerd in het venster Apparaten.

 
wanneer [SignalTower1 v] bumper ingedrukt  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
stel [Arm1 v] in op aansturing gestopt
On this page