As

Invoering

De klasse axis is een afgeleide klasse van de klasse controller. Deze biedt toegang tot de waarden van de joystick-assen van de controller en callbacks voor wijzigingen in de joystick-assen.

Een object met as axis wordt benaderd via een object met controller controller Het wordt niet direct geconstrueerd.

Toegang

De klasse controller biedt de volgende asobjecten. Elk object is een instantie van de klasse axis.

Asobject	Voorbeeldgebruik	Beschrijving
Axis1	Controller.Axis1.position()	Rechter joystick horizontale as.
Axis2	Controller.Axis2.position()	Rechter joystick verticale as.
Axis3	Controller.Axis3.position()	Linker joystick verticale as.
Axis4	Controller.Axis4.position()	Linker joystick horizontale as.

Notities

• Voordat u een axis lidfunctie gebruikt, moet u een controller object maken.

• position retourneert een waarde van -100 tot 100.

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Lidfuncties

De klasse axis omvat de volgende lidfuncties:

Getter — Lees de positie van de joystick-as.

• position — Geeft de positie van de joystick-as terug.

Callback — Voer een functie uit wanneer de positie van de joystick langs een as verandert.

• changed — Voert een functie uit wanneer de positie van de joystick langs die as verandert.

Getter

position

position geeft de positie van de joystick-as terug als een waarde van -100 tot 100.

Beschikbare functie

int32_t position(percentUnits units = percentUnits::pct) const;

Parameter	Type	Beschrijving
units	percentUnits	Optioneel. De eenheid die wordt gebruikt voor de geretourneerde aswaarde. De standaardwaarde is percentUnits::pct.

Retourwaarde

Retourneert een int32_t waarde van -100 tot 100.

• 100 — De joystick-as is volledig in de positieve richting bewogen.

• 0 — De joystick-as is gecentreerd.

• -100 — De joystick-as is volledig in de negatieve richting bewogen.

Voorbeeld

// Turn with the left joystick
while (true) {
  if (Controller.Axis4.position() > 10) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else if (Controller.Axis4.position() < -10) {
    Drivetrain.turn(left);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Terugbelverzoek

changed

changed voert een functie uit wanneer de positie van de joystick langs die as verandert.

Beschikbare functie

void changed(void (* callback)(void)) const;

Parameter	Type	Beschrijving
callback	void (*)(void)	Een functie die wordt uitgevoerd telkens wanneer de positie van de joystick langs die as verandert.

Parameter	Type	Beschrijving
callback	void (*)(void)	Een eerder gedefinieerde callbackfunctie die automatisch wordt aangeroepen wanneer de aswaarde verandert. De functie moet overeenkomen met de vereiste callbacksignatuur. Zie Callbackfuncties voor meer informatie.

Return Values

Deze functie retourneert geen waarde.

Voorbeeld

Definieer de callbackfunctie buiten main.

Definieer de callbackfunctie (buiten int main())

// Play a sound when the left joystick moves
 void sounds() {
     Brain.playSound(siren);
     wait(1, seconds);
 }

Registreer de callback binnen int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call the function when the left joystick moves
  Controller.Axis4.changed(sounds);
}