Eksen

giriiş

axis sınıfı, controller sınıfının türetilmiş bir sınıfıdır. Kontrolör joystick eksen değerlerine ve joystick eksen değiştirme geri çağırma işlevlerine erişim sağlar.

axis nesnesine controller nesnesi aracılığıyla erişilir. Doğrudan oluşturulmaz.

Erişim

controller sınıfı aşağıdaki eksen nesnelerini sağlar. Her nesne axis sınıfının bir örneğidir.

Eksen Nesnesi	Örnek Kullanım	Tanım
Axis1	Controller.Axis1.position()	Sağ joystick yatay eksen.
Axis2	Controller.Axis2.position()	Sağ joystick dikey eksen.
Axis3	Controller.Axis3.position()	Sol joystick dikey eksen.
Axis4	Controller.Axis4.position()	Sol joystick yatay eksen.

Notlar

• axis üye fonksiyonunu kullanmadan önce, controller nesnesi oluşturun.

• position -100 ile 100 arasında bir değer döndürür.

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Üye Fonksiyonları

axis sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

Getter — Joystick eksen konumunu oku.

• position — Joystick ekseninin konumunu döndürür.

Geri Çağrı Fonksiyonu — Joystick’in bir eksen boyunca konumu değiştiğinde bir fonksiyonu çalıştırın.

• changed — Joystick’in konumu o eksen boyunca değiştiğinde bir fonksiyon çalıştırır.

Getter

position

position joystick ekseninin konumunu -100 ile 100 arasında bir değer olarak döndürür.

Mevcut Fonksiyon

int32_t position(percentUnits units = percentUnits::pct) const;

Parametre	Tip	Tanım
units	percentUnits	İsteğe bağlı. Döndürülen eksen değeri için kullanılan birim. Varsayılan değer percentUnits::pct.

Dönüş Değeri

int32_t değerini -100 ile 100 arasında döndürür.

• 100 — Joystick ekseni tamamen pozitif yönde hareket ettirildi.

• 0 — Joystick ekseni ortalanmış.

• -100 — Joystick ekseni tamamen negatif yönde hareket ettirilmiştir.

Örnek

// Turn with the left joystick
while (true) {
  if (Controller.Axis4.position() > 10) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else if (Controller.Axis4.position() < -10) {
    Drivetrain.turn(left);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Geri çağırmak

changed

changed kumanda kolunun o eksen boyunca konumu değiştiğinde bir fonksiyon çalıştırır.

Mevcut Fonksiyon

void changed(void (* callback)(void)) const;

Parametre	Tip	Tanım
callback	void (*)(void)	Joystick’in o eksen boyunca konumu her değiştiğinde çalıştırılacak bir fonksiyon.

Parametre	Tip	Tanım
callback	void (*)(void)	Eksen değeri değiştiğinde otomatik olarak çağrılan, önceden tanımlanmış bir geri çağırma fonksiyonu. Fonksiyon, gerekli geri çağırma imzasıyla eşleşmelidir. Daha fazla bilgi için Geri Çağırma Fonksiyonları bölümüne bakın.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Örnek

Geri çağırma fonksiyonunu main dışında tanımlayın.

Geri çağırma fonksiyonunu tanımlayın ( int main() dışında)

// Play a sound when the left joystick moves
 void sounds() {
     Brain.playSound(siren);
     wait(1, seconds);
 }

Geri çağrıyı main() fonksiyonunun içine kaydedin int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call the function when the left joystick moves
  Controller.Axis4.changed(sounds);
}