Giroscópio#
Introdução#
O robô VEX 123 inclui um sensor giroscópio integrado. Nestes blocos, o sensor giroscópio é utilizado para detetar impactos repentinos e registar a aceleração ao longo dos eixos x, y e z.
Segue-se a lista de todos os blocos disponíveis:
detetada colisão – Reporta se o robô 123 detetou um impacto repentino.
aceleração – Reporta a rapidez com que o robô 123 está a acelerar ou a desacelerar no eixo selecionado.
Falha detectada?#
O bloco booleano detetada colisão informa se o robô 123 detetou um impacto repentino, como por exemplo, embater num objeto ou sofrer um solavanco suficientemente forte para alterar rapidamente o seu movimento.
Verdadeiro — Foi detectada uma falha.
Falso — Não foi detetada nenhuma falha.
<colisão detectada?>
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este bloco não possui parâmetros. |
Exemplo
quando iniciar
[Back up after a crash.]
conduzir [frente v]
aguardar até <colisão detectada?>
conduzir [inverso v] por (200) [mm v]
aceleração#
A aceleração indica a rapidez com que o robô está a acelerar ou a desacelerar. O bloco de relatório de aceleração informa a aceleração do robô 123 no eixo selecionado, de -4,0 G a 4,0 G.
A G é uma unidade utilizada para medir a aceleração. 1 G é aproximadamente a aceleração que sente devido à gravidade quando está parado.
O valor pode ser positivo ou negativo, dependendo do sentido da aceleração no eixo selecionado. O eixo selecionado indica qual a direção do movimento que o bloco está a registar.
(aceleração do eixo [x v] em g)
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
eixo |
Eixos para medir a aceleração:
|