Botão#

Introdução#

O robô VEX 123 possui quatro botões: Esquerda, Direita, Mover e Som. Os métodos de botão verificam se um botão está a ser premido.

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Getter — Verifica se um botão foi premido.

  • get_button — Retorna se um botão especificado está a ser premido no momento.

Getter#

get_button#

get_button retorna um Boolean que informa se o botão especificado está a ser premido no momento.

  • True — O botão está a ser premido.

  • False — O botão não está a ser premido.

Usage:
robot.get_button(button)

Parâmetro

Descrição

button

O botão para verificar:

  • LEFT
  • MOVE
  • RIGHT
  • SOUND

# Drive after the sound button is pressed.
while not robot.get_button(SOUND):
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive(FORWARD)